Indigo 5.0, или "не совсем форумный" драйвер? (Часть 2)

INFERION · 09.05.2014, 00:24

А плавной сейчас и нет. Интерфейс на 1...2 килобайта тянет со всякими мигалками. Индикатор ещё около килобайта, или меньше. Он там совсем скромный получился. Остальное жизненно необходимые функции. В основном это арифметика, ограничивающая ток под различные условия, стоп-кран аварийный и т.п. Сами регуляторы там и на пару сотен байт не тянут.

Забыл добавить - защита от обрыва нагрузки теперь вычисляет порог чуть выше предполагаемого напряжения на выходе, вычисляющегося через ВАХ нагрузки. Если раньше был порог в 16V, то сейчас он на 25% выше за расчётное напряжение на нагрузке, но не выше 16V. И ещё появился ограничитель реактивного тока ключа. Если раньше ток ограничивался только по просадке в батарее, то сейчас максимальный входной ток может быть не более чем в 4 раза выше максимального выходного (за вычетом КПД). Т.е. 8A драйвер не будет потреблять больше 8*4=32A. Соответственно, он может повышать максимум в 4 раза (без учёта потерь в драйвере). Т.е. на 3V питания выжмет максимум 12V. Для разогнанного до 6A трипла XM-L2 это уже потолок. Защита ключа в повышалке - очень важный момент.

putmannn · 14.05.2014, 08:31

Какую функцию выполняют 6 стабилитронов ?

Volosaty · 14.05.2014, 09:42

Цитата:

Сообщение от putmannn :

Какую функцию выполняют 6 стабилитронов ?

Де вы там стабилитроны нашли? Там 6 диодов Шоттки впаралель.

putmannn · 14.05.2014, 10:17

Цитата:

Сообщение от Volosaty :

Де вы там стабилитроны нашли? Там 6 диодов Шоттки впаралель.

Я не силён в электронике, да, диод.
Какую функцию выполняют 6 диодов Шоттки ?

Volosaty · 14.05.2014, 10:37

Цитата:

Сообщение от putmannn :

Какую функцию выполняют 6 диодов Шоттки ?

Работают выпрямительными диодами, очевидно.
Весь этот драйвер - классический импульсный бустерный (повышающий) стабилизатор. Отличия от класики - микропроцессор в цепи обратной связи.

http://ru.wikipedia.org/wiki/Импульсный_стабилизатор_напряжения

Прямая ссылка на видео YouTube

putmannn · 14.05.2014, 10:46

Да, понял.
Повышайки не делал, спасибо.

INFERION · 17.05.2014, 10:19

Влепил в программу UART, активируется входом в иженерку, данные передаёт индикатором. В качестве приёмника решил опробовать NOA1212, который планируется использовать в качестве датчика оптической обратной связи в зебре. Получилось вот что:

Нажмите на изображение для увеличения
Название: P5164994.jpg
Просмотров: 704
Размер: 54.9 Кб
ID: 105473

Нажмите на изображение для увеличения
Название: P5164995.jpg
Просмотров: 660
Размер: 73.1 Кб
ID: 105474

Нажмите на изображение для увеличения
Название: P5164997.jpg
Просмотров: 676
Размер: 60.2 Кб
ID: 105475

Нажмите на изображение для увеличения
Название: P5164998.jpg
Просмотров: 668
Размер: 52.0 Кб
ID: 105476

Данные принимаю терминалом, через FT232RL. Она же и питает датчик по линии Tx. Вот что получается на выходе:

Код:

Шунт 6A:

Vin   Vindm Iin   Iindm Rin   Vcc   Vout  Voutd Iout  Ioutd Rout  Vbias sq2TL Ihold Iref  Ton   Thold Iofst tmref temp  Frame
1V    d1V   1A    d1A   1Ohm  1V    1V    d1V   1A    d1A   1Ohm  1V    1µH   1A    1A    1µs   1µs   1A    1°C   1°C
1024  1024  2482  2482  27038 1024  1024  1024  9930  9930  6758  1024        9930  9930  16384 16384 9930  74,67 (t-17472)

10 17 10 17 00 3C 00 3C 02 96 10 17 22 66 22 66 00 00 00 00 07 0A 22 66 63 90 11 EB 00 00 00 00 00 00 07 48 55 00 4F 00 AA AA
10 17 10 17 00 3C 00 3C 02 96 10 17 22 66 22 66 00 00 00 00 07 0A 22 66 63 90 11 EB 00 00 00 00 00 00 07 48 55 00 4F 00 AA AA
10 17 10 17 00 3C 00 3C 02 96 10 17 22 66 22 66 00 00 00 00 07 0A 22 66 63 90 11 EB 00 00 00 00 00 00 07 48 55 00 4F 00 AA AA
10 17 10 17 00 3C 00 3C 02 96 10 17 22 66 22 66 00 00 00 00 07 0A 22 66 63 90 11 EB 00 00 00 00 00 00 07 48 55 00 4F 00 AA AA
10 17 10 17 00 E0 00 3F 02 96 10 19 22 66 22 66 00 00 00 00 07 0A 22 66 63 90 11 EB 01 34 1D 0D 00 00 07 48 55 00 4F 00 AA AA
10 22 10 12 02 1B 00 99 02 C2 10 1B 22 66 22 66 00 00 00 00 07 0A 22 66 63 90 11 EB 03 7E 31 9C 00 00 07 48 55 00 4F 00 AA AA
10 16 10 10 02 1B 00 EC 02 C2 10 1B 22 66 22 66 00 00 00 00 07 0A 22 66 63 90 11 EB 03 7E 31 9C 00 00 07 48 55 00 4F 00 AA AA
10 17 10 12 00 EF 00 DA 02 C2 10 19 22 66 22 66 00 00 00 00 07 0A 22 66 63 90 11 EB 01 50 1E 5C 00 00 07 48 55 00 4F 00 AA AA
0F FB 10 12 2D 54 02 5F 02 C2 10 8A 28 9C 22 93 47 6F 1A 52 07 0A 26 74 68 AD 17 49 4A 0A 9A 9E B5 59 07 48 55 00 4F 63 AA AA
0F F0 10 0B 50 23 12 13 02 C2 10 AF 2B 82 24 71 74 38 2C 78 07 0A 28 A9 68 AD 16 5B 74 5C A2 EB BC 70 07 48 55 00 4F 18 AA AA
0F DB 10 03 50 01 1F 39 02 C2 10 A4 2B 74 25 F7 73 E3 3B BA 07 0A 28 3E 68 AD 16 5E 74 5C A3 07 BB F9 07 48 55 00 4F 1D AA AA
0F B8 0F FD 50 44 29 94 02 C2 10 B8 2B B0 27 2A 74 37 47 BC 07 0A 28 86 68 AD 16 76 74 5C A3 12 BC 12 07 48 55 00 4F 1D AA AA
0F D6 0F F5 50 F1 31 C2 02 C2 10 A8 2B 85 28 16 75 27 51 36 07 0A 28 56 68 AD 16 5F 74 5C A3 1A BC 0D 07 48 55 00 4F 1D AA AA
0F C0 0F EC 50 8A 38 37 02 C2 10 9C 2B 6E 28 C9 74 7E 58 AC 07 0A 28 41 68 AD 16 4F 74 5C A3 29 BC 22 07 48 55 00 4F 1D AA AA
0F BF 0F E3 50 82 3D 51 02 C2 10 9D 2B 70 29 53 74 66 5E 91 07 0A 28 3B 68 AD 16 4E 74 5C A3 34 BC 13 07 48 55 00 4F 1D AA AA
0F B2 0F E0 0C 82 3F 51 02 C2 0F D9 24 3E 29 8F 1B 87 60 8D 07 0A 23 7D 5A 57 18 7F 07 42 78 00 AB 28 07 48 55 00 4F 72 AA AA
10 0E 0F E6 00 F5 31 F8 02 C2 10 0D 24 3E 28 6E 1B 87 51 E4 07 0A 23 7D 5A 57 18 7F 01 50 1C 76 AB 28 07 48 55 00 4F 06 AA AA
10 17 0F F0 02 2A 27 C7 02 C2 10 1C 24 3E 27 8A 1B 87 46 58 07 0A 23 7D 5A 57 18 7F 03 7E 2E 52 AB 28 07 48 55 00 4F 47 AA AA
10 23 0F F9 10 8C 20 B1 02 C2 10 49 24 8D 26 D7 1C C2 3D 44 07 0A 23 B5 67 10 18 82 1D 17 8F 34 AB FC 07 48 55 00 4F 5E AA AA
10 18 0F FF 10 5C 1D 48 02 C2 10 3E 24 78 26 51 1C 69 36 6B 07 0A 23 C1 67 10 18 6B 1D 17 8F 41 AC 52 07 48 55 00 4F 5E AA AA
10 0E 10 04 11 24 1A 9D 02 C2 10 3E 25 31 25 E8 1D 36 31 0C 07 0A 23 BE 67 10 18 6E 1D 17 91 70 AC 4B 07 48 55 00 4F 5E AA AA
10 17 10 07 02 16 16 05 02 C2 10 1C 22 C7 25 46 19 09 2C 06 07 0A 22 17 60 AA 1C 08 03 7E 2F BB A5 43 07 48 55 00 4F 47 AA AA
10 17 10 0B 02 16 11 C9 02 C2 10 1C 22 C7 24 BF 19 09 27 FD 07 0A 22 17 60 AA 1C 08 03 7E 2F BB A5 43 07 48 55 00 4F 67 AA AA
0F FA 10 09 00 3C 0E 2B 02 C2 0F FA 22 C7 24 54 19 09 24 D0 07 0A 22 17 60 AA 1C 08 00 00 0B C0 A5 43 07 48 55 00 4F 7D AA AA
0F FA 10 06 00 3C 0B 36 02 C2 0F FA 22 C7 23 FF 19 09 22 50 07 0A 22 17 60 AA 1C 08 00 00 0B C0 A5 43 07 48 55 00 4F 6E AA AA
10 17 10 05 00 EE 08 E5 02 C2 10 19 22 C7 23 BD 19 09 20 58 07 0A 22 17 60 AA 1C 08 01 50 1D 37 A5 43 07 48 55 00 4F 46 AA AA
0F 39 0F F9 BD 74 16 E5 01 2D 10 17 32 E4 25 04 E2 67 2F C0 07 0A 2C AB 68 DF 14 41 E8 B8 B3 6C C7 83 07 48 55 00 4F 6F AA AA
0F 37 0F D0 BC A1 3A 32 01 29 10 11 32 CE 27 F6 E1 AF 55 96 07 0A 2C AF 68 DF 14 3C E8 B8 B3 56 C7 8F 07 48 55 00 4F 77 AA AA
0F 37 0F AF BC D5 55 FE 01 34 10 19 32 DA 2A 48 E1 B7 73 5A 07 0A 2C A3 68 DF 14 3D E8 B8 B3 67 C7 89 07 48 55 00 4F 78 AA AA
0F 28 0F 92 BC 22 6B F5 01 53 10 21 32 B1 2C 18 E0 AA 8A CE 07 0A 2C 34 68 DF 14 37 E8 B8 B3 7B C7 5D 07 48 55 00 4F 78 AA AA
0F 23 0F 7B BD AB 7D 47 01 5A 10 1E 32 EF 2D 85 E0 D7 9D 3C 07 0A 2C B3 68 DF 14 06 E8 B8 B4 0A C8 0C 07 48 55 00 4F 6F AA AA
0F 1D 0F 68 BE D3 8A F2 01 5A 10 1F 32 FB 2E A2 E2 01 AB CB 07 0A 2C BD 68 DF 14 05 E8 B8 B4 1B C8 13 07 48 55 00 4F 61 AA AA
0F 1D 0F 58 BE BD 95 B2 01 5A 10 1E 32 F8 2F 82 E1 F5 B7 38 07 0A 2C C7 68 DF 14 03 E8 B8 B4 18 C8 22 07 48 55 00 4F 75 AA AA
0F 1C 0F 4C C1 BB 9E 38 01 5A 10 17 33 9D 30 33 E2 2B C0 42 07 0A 2C C5 68 DF 13 F3 E8 B8 B5 32 C8 3A 07 48 55 00 4F E3 AA AA
0F 1C 0F 42 C1 B0 A4 EF 01 5A 10 16 33 A2 30 C0 E2 09 C7 5B 07 0A 2C D4 68 DF 13 EF E8 B8 B5 39 C8 4E 07 48 55 00 4F E3 AA AA
0F 1D 0F 3A BE E6 AA 3D 01 5A 10 1E 33 0A 31 31 E1 D6 CC F2 07 0A 2C D4 68 DF 14 00 E8 B8 B4 32 C8 30 07 48 55 00 50 09 AA AA
0F 1C 0F 34 BE 79 AE 6B 01 5A 10 1D 33 0D 31 89 E1 47 D1 57 07 0A 2C E7 68 DF 13 FB E8 B8 B4 36 C8 48 07 48 55 00 50 2D AA AA
0F 1D 0F 2F BF 1F B1 B9 01 5A 10 1F 33 10 31 D1 E1 FF D4 CD 07 0A 2C DD 68 DF 13 FE E8 B8 B4 3B C8 36 07 48 55 00 50 2D AA AA
0F 1D 0F 2B BE D4 B4 5E 01 5A 10 1F 33 17 32 0A E1 87 D7 8B 07 0A 2C DE 68 DF 13 FD E8 B8 B4 46 C8 37 07 48 55 00 50 4E AA AA
0F 1C 0F 28 BF 94 B6 72 01 5A 10 1E 33 1B 32 38 E2 49 D9 AF 07 0A 2C E2 68 DF 13 FA E8 B8 B4 50 C8 3F 07 48 55 00 50 5E AA AA
0F 10 0F 25 BF 0D B8 24 01 5A 10 1F 33 22 32 5D E1 8B DB 69 07 0A 2C A7 68 DF 14 09 E8 B8 B4 5B C7 FB 07 48 55 00 50 4E AA AA
0F 1C 0F 23 BF 58 B9 72 01 5A 10 1E 33 24 32 79 E1 DA DC BD 07 0A 2C F3 68 DF 13 F7 E8 B8 B4 5E C8 52 07 48 55 00 50 66 AA AA
0F 1C 0F 21 BE 6B BA 7B 01 5A 10 1E 33 2F 32 90 E0 92 DD CA 07 0A 2C F2 68 DF 13 F7 E8 B8 B4 6E C8 50 07 48 55 00 50 D5 AA AA
0F 1C 0F 20 BE 97 BB 4E 01 5A 10 1E 33 2E 32 A2 E0 CB DE 9C 07 0A 2C F8 68 DF 13 F7 E8 B8 B4 6C C8 57 07 48 55 00 50 7B AA AA
0F 1C 0F 1F BF A0 BB FD 01 5A 10 1B 33 29 32 B3 E1 FC DF 45 07 0A 2D 0C 68 DF 13 ED E8 B8 B4 6F C8 78 07 48 55 00 50 E1 AA AA
0F 1A 0F 1E BE 90 BC 91 01 5A 10 1D 33 2F 32 C2 E0 A0 DF CE 07 0A 2C F7 68 DF 13 F3 E8 B8 B4 78 C8 59 07 48 55 00 50 FF AA AA
0E E4 0F 1D C2 A8 BD 0F 01 5A 10 1E 33 E2 32 CF E2 4E E0 36 07 0A 2C 39 68 DF 14 1C E8 B8 B5 81 C7 85 07 48 55 00 51 43 AA AA
0E E3 0F 1C C1 8F BD 7B 01 5A 10 1A 33 DE 32 D9 E0 EC E0 8D 07 0A 2C 47 68 DF 14 11 E8 B8 B5 8A C7 A4 07 48 55 00 51 53 AA AA
0F 00 0F 1A BF 0E BD C9 01 5A 10 15 33 30 32 E1 E0 C8 E0 CA 07 0A 2C 7F 68 DF 14 00 E8 B8 B4 9D C7 F5 07 48 55 00 51 1D AA AA
0F 17 0F 19 BE D1 BE 17 01 5A 0F F0 32 5D 32 E7 E1 CF E1 01 07 0A 2D 24 68 DF 13 8B E8 B8 B4 2C C9 32 07 48 55 00 51 1F AA AA
0F 10 0F 17 BF 4B BE 55 01 5A 10 14 33 2C 32 EB E1 04 E1 30 07 0A 2C 75 68 DF 13 FE E8 B8 B4 A0 C7 ED 07 48 55 00 51 23 AA AA
0E E2 0F 16 C1 B7 BE 7C 01 5A 10 17 33 E1 32 EE E0 FE E1 47 07 0A 2C 1D 68 DF 14 18 E8 B8 B5 93 C7 80 07 48 55 00 51 65 AA AA
0F 15 0F 15 BE E5 BE 9F 01 5A 10 13 32 E7 32 F1 E1 DA E1 5A 07 0A 2C 3A 68 DF 14 0E E8 B8 B4 30 C7 B0 07 48 55 00 51 9D AA AA
0F 12 0F 13 BF 54 BE C5 01 5A 0F EF 32 68 32 F2 E2 2A E1 71 07 0A 2D 21 68 DF 13 8B E8 B8 B4 41 C9 32 07 48 55 00 51 6D AA AA
0E F3 0F 11 C0 CB BE DF 01 5A 0F E5 32 9C 32 F0 E2 91 E1 80 07 0A 2C 8A 68 DF 13 9D E8 B8 B4 B2 C8 B5 07 48 55 00 51 77 AA AA
0F 0E 0F 0F BF 08 BE FD 01 5A 0F E5 32 55 32 EC E1 AC E1 93 07 0A 2C 62 68 DF 13 A4 E8 B8 B4 4D C8 8A 07 48 55 00 51 6D AA AA
0E EA 0F 0C BF BD BF 14 01 5A 10 0F 33 2F 32 E7 E1 41 E1 9B 07 0A 2C 1D 68 DF 14 0A E8 B8 B4 B9 C7 9E 07 48 55 00 51 8B AA AA
0E E3 0F 07 C0 50 BF 25 01 5A 0F EC 32 B8 32 DA E1 ED E1 A3 07 0A 2C 8C 68 DF 13 AC E8 B8 B4 B9 C8 9D 07 48 55 00 51 C9 AA AA
0E EA 0F 02 BF 51 BF 33 01 5A 0F ED 32 76 32 CB E1 F7 E1 A7 07 0A 2C 48 68 DF 13 BC E8 B8 B4 51 C8 4F 07 48 55 00 52 14 AA AA
0F 95 0F 01 2C AF BC 14 01 43 0F CE 27 D0 32 84 45 6A DE 9E 07 0A 26 07 68 DF 16 44 3A 28 9C 10 B4 CC 07 48 55 00 51 ED AA AA
0F A4 0F 24 00 3C 94 8B 00 D8 0F A4 23 73 2F 58 1A B8 B5 46 07 0A 22 B7 68 DF 17 07 00 00 8E 45 AC 49 07 48 55 00 51 C0 AA AA
0F A4 0F 3F 00 3C 75 0C 00 D8 0F A4 23 73 2C D1 1A B8 94 73 07 0A 22 B7 68 DF 17 07 00 00 8E 45 AC 49 07 48 55 00 51 C0 AA AA
0F A4 0F 54 00 3C 5C 3D 00 D8 0F A4 23 73 2A D4 1A B8 7A 98 07 0A 22 B7 68 DF 17 07 00 00 8E 45 AC 49 07 48 55 00 51 C0 AA AA
0F B2 0F 68 00 3C 48 B2 00 D8 0F B2 23 73 29 43 1A B8 66 3B 07 0A 22 B7 68 DF 17 07 00 00 8E 45 AC 49 07 48 55 00 51 BF AA AA
0F B2 0F 77 00 3C 39 4E 00 D8 0F B2 23 73 28 07 1A B8 56 32 07 0A 22 B7 68 DF 17 07 00 00 8E 45 AC 49 07 48 55 00 51 81 AA AA
0F B2 0F 84 00 3C 2D 2F 00 D8 0F B2 23 73 27 0E 1A B8 49 90 07 0A 22 B7 68 DF 17 07 00 00 8E 45 AC 49 07 48 55 00 51 80 AA AA
0F B2 0F 8E 00 3C 23 A3 00 D8 0F B2 23 73 26 4A 1A B8 3F 9D 07 0A 22 B7 68 DF 17 07 00 00 8E 45 AC 49 07 48 55 00 51 80 AA AA

Принимает устойчиво, сильно целиться и избегать фоновой засветки не приходится. Ловит с 15-ти сантиметров. Теперь можно более детально изучать работу программы, и следить за состоянием различных узлов

. На максимальной скорости (31250 бод/с) датчик врал, пришлось опустить до минимально возможной - 600 бод/с. Пакеты отправляются раз в секунду. Усиление Mid, нагрузка - 200k и база BC817. В самой FT'шке есть подтяжка на 200k, ключ выполняет роль порогового элемента, инвертора и усилителя.

INFERION · 25.05.2014, 10:43

Почти всё сделал. 6 килобайт, ШИМ тактируется от 4МГц (250кГц, 16 ступенек), т.к. это даёт наиболее приятный результат. Хотя можно попробовать ещё 2МГц.
Вылезла другая проблема - на низких заполнениях, когда от ШИМ остаётся один лишь СДМ, АЦП начинает шуметь, и сильно. В область, где он меряет напряжения питания, заползает спектром шум модулятора. Этот эффект приводит к шуму в мунлайте. Немного выражен и в старой версии. Нужно придумать как задавить эту гадость.
И ещё осталось воспользоваться интерфейсом связи с ПК, чтоб снять разрядную кривую батареи и забить её в базу индикатора. Кривая будет снята "глазами" самого драйвера, так что индикатору должна подойти идеально.

Volosaty · 25.05.2014, 19:23

INFERION,
Вы маньяк в хорошем смысле этого слова! БРАВО!

INFERION · 30.05.2014, 23:31

Базу индикатора забил под считанную кривую:

Нажмите на изображение для увеличения
Название: Graph.jpg
Просмотров: 627
Размер: 12.6 Кб
ID: 106842

Арифметика сказала, что с батареи высосала 50331,6Дж энергии (1,5A выходного тока на трипл XM-L2, в течении 62-х минут). Если верить надписи на наклейке аккумуляторов, то там должно быть 53280Дж (2 банки по 2А*ч на 3,7V). Правдоподобно. К тому же я их не доразрядил мелким током, там ещё какие-то крохи энергии оставались.

Пытаюсь побороть шум измерителя напряжения питания. Периодически вылазят семплы с заниженным на около 120...130мВ напряжением. Сперва грешил на помехи - не коррелирует. Даже если в ШИМ записать константу - периодически проскакивает мусор. И мусор этот постоянно имеет заниженное на 120...130мВ значение. Решил прикрутить к функции измерения этого параметра консоль, и считать весь дамп. Все семплы, ихнюю сумму и готовый результат после деления на эту сумму константы. Мало ли? Может периодически АЦП глюкает и вываливает 0xFFC0. И вот что увидел:

Код:

Вот нормальный пакет семплов, который хорошо усредняется и даёт нормальное значение:
011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 0123 0121 0120 0124 0121 0120 0124 0121 0120 0120 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 0123 0121 0120 0124 0121 0120 0124 0121 0120 0124 0122 0121 0120 = 47FA
Ито я тут вижу длинную ленту 011F. АЦП нестабильно шумит...

А вот глючный семпл, который портит всю картину:
0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 = 49C0
Очевидно, что с таким "шумом" передискретизация не работает.

Похоже, что АЦП не всегда обновляет данные в своём буфере и цикл берёт одно и то же значение. Или цикл не дожидается следующего семпла и хватает старый семпл несколько раз. Буду всё это проверять...

INFERION · 31.05.2014, 14:19

Вчера отключил Sleep в функциях, которые дожидаются следующего семпла АЦП. И всё заработало как надо. В очередной раз Sleep мешает корректной работе АЦП. Я не разбирался как именно, надоело уже. С каким бубном не пляши - всё равно АЦП живёт своей жизнью, когда используется Sleep. Он запускается до того, как я ухожу в Sleep. Как он может мешать - не понимаю. Каждый раз разработчикам архитектуры хочется руки из жопы вырвать. Вместе с булками...

Регулятор в ОС работает медленно, видно как он разгоняется при переходе с прямой связи на обратную. Ступеньки не видно вообще, но за плавным пуском не успевает. Ему только половина всех ресурсов сейчас достаётся, но есть запас для использования знаковой арифметики. На ней можно построить полноценное Д-звено и ускорить регулятор. Такой уже сидел однажды в 5.0 версии, буду и сюда его колхозить. По-хорошему регулятор должен автоматически подкручивать коэффициенты под известные драйверу параметры схемы. Он же знает всё, вплоть до ёмкости батареи и сопротивления нагрузки. Однако на это нужны ресурсы, а их нет. На обработку семпла выделено тактов 80...

DooMmen · 31.05.2014, 17:11

Цитата:

Сообщение от INFERION :

Вчера отключил Sleep в функциях, которые дожидаются следующего семпла АЦП. И всё заработало как надо.

Я прям чувствовал это

INFERION · 31.05.2014, 18:59

Одной проблемой меньше. Теперь бы родить ПИД на беззнаковой арифметике. Знаковая не лезет, много ресурсов жрёт. 60 тактов у меня есть, беззнаковая бы влезла...

----------------
Написал регулятор, а он взял и убил один светик. Я потом пол часа пытался включить, думал баг какой программный. А защита выбивает. Глянул терминалом - параметры нагрузки рассчитаны верно, заполнение реально зашкаливает и выбивает. При этом на глаз толком нет никакой вспышки даже. Думал ШИМ со скрипом работает, а нет - реально драйвер 20V даёт, и макро показало перегоревшие волосины на одном СИД:

Нажмите на изображение для увеличения
Название: P5315000.JPG
Просмотров: 646
Размер: 196.4 Кб
ID: 106966

Опять... Пора новый комплект этих U2 выпрашивать у WallE, уже не осталось запасных. Есть ещё его тушка, но на ней опыты я ставить не собираюсь. Своё не жалко, а за чужое отвечать придётся...

Залил старый регулятор во вторую тушку. Выбивает защита:

Код:

Vin   Vcc   Rin   Iin   Vout  Vbias Rout  Iout  Iref  Iload Ivcc  Iofst Ihold sq2TL Ton   Thold Itemp temp  tmref Frame  
1V    1V    1Ohm  1A    1V    1V    1Ohm  1A    1A    1A    1A    1A    1A    1µH   1µs   1µs   1A    1°C   1°C
1024  1024  27038 2482  1024  1024  6758  9930  9930  9930  9930  9930  9930        16384 16384 9930  74,67 (t-17472)

11 54 11 54 02 96 00 3C 25 0C D4 AB F9 72 52 95 48 46 E8 B8 48 49 04 4E 02 07 C4 AA 88 EA 78 44 00 00 4F 00 55 00 AA AA

h88EA - зафиксированное заполнение. h7844 - а это порог аварийного отключения. Видно что он гораздо меньше. Лаг АЦП или регулятора? Смотрим на опорный ток: h4846. И на показания АЦП: h5295. Видно что АЦП показал завышенный ток. Выходит светик убил регулятор. Странно, что старый ведёт себя так же - я его не ковырял...

----------------
Нашел причину.

Исправил, старый регулятор заработал нормально. Новый буду отлаживать со слабым источником питания, раз такая пьянка с ним...

INFERION · 05.06.2014, 07:56

Новости по проекту. Закончил. Вроде. Но выложить с коммерческим интерфейсом не могу. Напишу демку - выложу.

Ещё раз прогнал другой комплект аккумуляторов:

Нажмите на изображение для увеличения
Название: P6035035.jpg
Просмотров: 1052
Размер: 75.4 Кб
ID: 107382

Если кому интересен лог:

Код:

Шунт 6A:

Vin   Vcc   Rin   Iin   Vout  Vbias Rout  Iout  Iref  Iload Ivcc  Iofst Ihold sq2TL Ton   Thold Itemp temp  tmref Frame  
1V    1V    1Ohm  1A    1V    1V    1Ohm  1A    1A    1A    1A    1A    1A    1µH   1µs   1µs   1A    1°C   1°C
1024  1024  27038 2482  1024  1024  6758  9930  9930  9930  9930  9930  9930        16384 16384 9930  74,67 (t-17472)

10 DE 11 4E 03 B1 20 73 24 7B 1B D5 2A C2 38 FE 3A 2E 3A 2E A2 03 04 22 0C D9 90 C1 89 9E A8 0C 00 00 4D 2A 55 00 AA AA 
10 C9 11 3C 03 B4 1E 28 24 64 1A 42 2A B9 3C 20 3A 2E 3A 2E 9F 3D 04 22 0C C2 90 C1 89 D3 AA A3 00 00 4E 32 55 00 AA AA 
10 B8 11 28 03 B4 1D 64 24 5E 19 74 2A B9 35 05 3A 2E 3A 2E 9E A6 04 22 0C BB 90 C1 8A 6A A9 31 00 00 4E 77 55 00 AA AA 
10 AC 11 21 03 B4 20 89 24 4D 1A B3 2A B9 3A 8F 3A 2E 3A 2E 9E 6D 04 22 0C B9 90 C1 8A 88 A9 31 00 00 4D 94 55 00 AA AA 
10 A7 11 1D 03 B4 21 C1 24 5E 1A DD 2A B9 3B B3 3A 2E 3A 2E 9E 24 04 22 0C B4 90 C1 8A BF AA 02 00 00 4E 6C 55 00 AA AA 
10 A5 11 14 03 B4 20 D4 24 5F 1A A3 2A B9 37 50 3A 2E 3A 2E 9E 15 04 22 0C 96 90 C1 8A F2 A8 E9 00 00 4E 97 55 00 AA AA 

10 9D 11 0C 03 B4 1F B6 24 56 1B CF 2A B9 39 52 3A 2E 3A 2E 9D CF 04 22 0C AB 90 C1 8B 0B A8 98 00 00 4E D5 55 00 AA AA 
10 9F 11 0D 03 B4 21 8E 24 5B 1A 0A 2A B9 3A AB 3A 2E 3A 2E 9D C8 04 22 0C 8C 90 C1 8B FC AA 2B 00 00 4E 6C 55 00 AA AA 
10 9A 11 16 03 B4 20 4E 24 5B 1A ED 2A B9 3B C5 3A 2E 3A 2E 9D B4 04 22 0C B3 90 C1 8B 44 AA 70 00 00 4E 64 55 00 AA AA 
10 94 11 08 03 B4 21 1A 24 57 1A 51 2A B9 38 8D 3A 2E 3A 2E 9D 86 04 22 0C A9 90 C1 8B 65 AA C5 00 00 4E 68 55 00 AA AA 
10 90 11 05 03 B4 1F CC 24 61 1A F4 2A B9 3D AE 3A 2E 3A 2E 9D 6B 04 22 0C 9F 90 C1 8B 6F AA 66 00 00 4E 9B 55 00 AA AA 
10 86 10 03 03 B4 1F D8 24 63 1A 75 2A B9 3A 0F 3A 2E 3A 2E 9D 4E 04 22 0C A4 90 C1 8B 68 AB E5 00 00 4E 73 55 00 AA AA 

10 88 10 F4 03 B4 1F C5 24 5E 1B 44 2A B9 39 32 3A 2E 3A 2E 9D 2E 04 22 0C 99 90 C1 8B 99 AA AD 00 00 4E F7 55 00 AA AA 
10 86 10 04 03 B4 1F 0A 24 4E 1A CA 2A B9 3D 53 3A 2E 3A 2E 9D 17 04 22 0C A7 90 C1 8B B0 AA FE 00 00 4E 85 55 00 AA AA 
10 83 10 FA 03 B4 21 43 24 4A 1B E9 2A B9 3A 8E 3A 2E 3A 2E 9D 26 04 22 0C 8D 90 C1 8B C6 AA 1E 00 00 4E 78 55 00 AA AA 
10 79 11 F8 03 B4 20 12 24 54 1A 64 2A B9 3A F1 3A 2E 3A 2E 9D 19 04 22 0C 95 90 C1 8B CF AA 95 00 00 4E 5F 55 00 AA AA 
10 74 10 ED 03 B4 20 EF 24 53 1A AF 2A B9 39 AB 3A 2E 3A 2E 9C DB 04 22 0C 82 90 C1 8B D7 A8 4B 00 00 4E D6 55 00 AA AA 
10 7E 10 EF 03 B4 1E 6B 24 39 19 B8 2A B9 3B 1C 3A 2E 3A 2E 9C EC 04 22 0C 8E 90 C1 8B D3 A9 8C 00 00 4E 64 55 00 AA AA 

10 6C 10 E7 03 B4 20 79 24 3D 1A 2D 2A B9 3B F6 3A 2E 3A 2E 9C AA 04 22 0C 94 90 C1 8B E6 AA 5E 00 00 4F 04 55 00 AA AA 
10 6B 10 DB 03 B4 21 42 24 4A 1A ED 2A B9 38 28 3A 2E 3A 2E 9C 97 04 22 0C A1 90 C1 8C 41 AA D9 00 00 4E 70 55 00 AA AA 
10 6B 10 E9 03 B4 22 ED 24 32 1A 81 2A B9 3A 0D 3A 2E 3A 2E 9C 9D 04 22 0C 7F 90 C1 8C 38 AB 5C 00 00 4E AC 55 00 AA AA 
10 6C 10 E2 03 B4 20 69 24 50 19 66 2A B9 3E DC 3A 2E 3A 2E 9C BC 04 22 0C AE 90 C1 8C 3A AB 9A 00 00 4E 22 55 00 AA AA 
10 63 10 D6 03 B4 20 24 24 4B 1A FE 2A B9 39 7C 3A 2E 3A 2E 9C 99 04 22 0C 68 90 C1 8C 32 AB 4B 00 00 4E 21 55 00 AA AA 
10 64 10 D9 03 B4 20 C7 24 48 1A B4 2A B9 39 32 3A 2E 3A 2E 9C 6A 04 22 0C 8C 90 C1 8C 73 AB 20 00 00 4E 4E 55 00 AA AA 

10 5D 10 DA 03 B4 20 50 24 4C 1A 9D 2A B9 3A 35 3A 2E 3A 2E 9C 55 04 22 0C 90 90 C1 8C 7C AB 6F 00 00 4E 15 55 00 AA AA 
10 5E 10 D4 03 B4 20 AD 24 4C 1A CB 2A B9 39 01 3A 2E 3A 2E 9C 43 04 22 0C 88 90 C1 8C 93 AA A2 00 00 4F 0A 55 00 AA AA 
10 61 10 CD 03 B4 21 A2 24 45 1A AC 2A B9 38 D2 3A 2E 3A 2E 9C 19 04 22 0C 95 90 C1 8C AF AA D2 00 00 4E 63 55 00 AA AA 
10 59 10 D4 03 B4 20 96 24 47 1A 83 2A B9 38 DD 3A 2E 3A 2E 9B ED 04 22 0C 94 90 C1 8C BF AA 3E 00 00 4E 24 55 00 AA AA 
10 55 10 CB 03 B4 1F 5D 24 49 1A 6E 2A B9 37 1E 3A 2E 3A 2E 9C 22 04 22 0C 81 90 C1 8C BE AC C2 00 00 4E 6A 55 00 AA AA 
10 53 10 C3 03 B4 20 B6 24 3D 1A D4 2A B9 39 DC 3A 2E 3A 2E 9B ED 04 22 0C 77 90 C1 8C D6 AA 80 00 00 4F 5B 55 00 AA AA 


10 52 10 D0 03 B4 1F 3D 24 48 1A AA 2A B9 3D BA 3A 2E 3A 2E 9B EB 04 22 0C 82 90 C1 8C DF AB 97 00 00 4E B4 55 00 AA AA 
10 4D 10 CA 03 B4 21 FF 24 46 1A 1E 2A B9 39 AE 3A 2E 3A 2E 9C 00 04 22 0C 89 90 C1 8C C7 AA BB 00 00 4E F3 55 00 AA AA 
10 4B 10 C5 03 B4 21 79 24 41 1A CA 2A B9 39 C2 3A 2E 3A 2E 9B B6 04 22 0C 7B 90 C1 8C EC AC C9 00 00 4E 0E 55 00 AA AA 
10 46 10 BD 03 B4 20 5E 24 3C 1A 93 2A B9 3D E7 3A 2E 3A 2E 9B 9C 04 22 0C 85 90 C1 8D 19 AC CE 00 00 4E 58 55 00 AA AA 
10 40 10 C0 03 B4 20 2C 24 33 1B 73 2A B9 3B A2 3A 2E 3A 2E 9B C0 04 22 0C 83 90 C1 8D 19 AC 44 00 00 4F 6E 55 00 AA AA 
10 45 10 BA 03 B4 20 3B 24 47 1A 9B 2A B9 39 4A 3A 2E 3A 2E 9B B4 04 22 0C 60 90 C1 8D 31 AB C6 00 00 4F 20 55 00 AA AA 

10 41 10 C3 03 B4 22 EA 24 42 1A C5 2A B9 38 8E 3A 2E 3A 2E 9B A4 04 22 0C 72 90 C1 8D 51 AA 70 00 00 4E 41 55 00 AA AA 
10 3F 10 B5 03 B4 20 93 24 3C 1A 94 2A B9 38 71 3A 2E 3A 2E 9B 8E 04 22 0C 7E 90 C1 8D 47 AB E2 00 00 4E 00 55 00 AA AA 
10 3C 10 AD 03 B4 20 42 24 48 1A 02 2A B9 3A 95 3A 2E 3A 2E 9B 77 04 22 0C 73 90 C1 8D 64 AB 12 00 00 4F E9 55 00 AA AA 
10 33 10 AC 03 B4 20 53 24 46 1A 83 2A B9 39 35 3A 2E 3A 2E 9B 79 04 22 0C 5B 90 C1 8D 93 AB 1E 00 00 4F 3D 55 00 AA AA 
10 3B 10 AB 03 B4 21 78 24 3E 1A D8 2A B9 38 68 3A 2E 3A 2E 9B 4F 04 22 0C 79 90 C1 8D 7F AC 3B 00 00 4F FE 55 00 AA AA 
10 31 10 AA 03 B4 22 0A 24 46 1A 71 2A B9 3A 1F 3A 2E 3A 2E 9B 35 04 22 0C 6F 90 C1 8D B3 AB 6F 00 00 4F 48 55 00 AA AA 

10 2A 10 A3 03 B4 1F 10 24 39 1A 7D 2A B9 3A 18 3A 2E 3A 2E 9B 01 04 22 0C 6D 90 C1 8D BD AD 38 00 00 4F 76 55 00 AA AA 
10 2A 10 A2 03 B4 21 F6 24 4A 1A 6B 2A B9 3C 51 3A 2E 3A 2E 9B 21 04 22 0C 66 90 C1 8D B7 AB 4C 00 00 4F 74 55 00 AA AA 
10 24 10 99 03 B4 21 22 24 35 1A 13 2A B9 3C C3 3A 2E 3A 2E 9A D8 04 22 0C 4B 90 C1 8E DB AB 57 00 00 4F CF 55 00 AA AA 
10 14 10 93 03 B8 20 A4 24 CB 1A B4 2A B5 39 88 3A 2E 3A 2E 9A 7D 04 22 0C 58 90 C1 8E 06 AD C0 00 00 4F 83 55 00 AA AA 
10 19 10 A9 03 B8 20 B9 24 68 1A 7D 2A AC 3C 14 3A 2E 3A 2E 9A 5A 04 22 0C 6C 90 C1 8D E1 AC 62 00 00 4E 63 55 00 AA AA 
10 12 10 AD 03 B8 1E D6 24 41 1A 46 2A A2 3B 5D 3A 2E 3A 2E 9A 4B 04 22 0C 52 90 C1 8E 02 AB 5B 00 00 4F 39 55 00 AA AA 

10 0E 10 8B 03 B8 20 12 24 1C 1A C4 2A 9A 38 7B 3A 2E 3A 2E 9A 3E 04 22 0C 55 90 C1 8E 2C AD 64 00 00 4F 22 55 00 AA AA 
10 06 10 86 03 B8 20 94 24 1B 1A 81 2A 9A 39 00 3A 2E 3A 2E 9A 19 04 22 0C 57 90 C1 8E 38 AC B4 00 00 4F 0A 55 00 AA AA 
10 04 10 7F 03 B8 20 E0 24 2C 1A FE 2A 9A 3D 8A 3A 2E 3A 2E 9A 0F 04 22 0C 46 90 C1 8E 35 AC EF 00 00 4F 2C 55 00 AA AA 
10 07 10 83 03 B8 21 09 24 13 19 A3 2A 9A 3A BF 3A 2E 3A 2E 99 F1 04 22 0C 46 90 C1 8E 65 AC 9A 00 00 4F 4B 55 00 AA AA 
10 03 10 78 03 B8 21 C1 24 25 1A A9 2A 9A 3B BC 3A 2E 3A 2E 99 D6 04 22 0C 55 90 C1 8E 7C AD BE 00 00 4F 75 55 00 AA AA 
0F F6 10 75 03 B8 20 1C 24 15 1A 0E 2A 9A 3C 7E 3A 2E 3A 2E 99 B3 04 22 0C 53 90 C1 8E 8D AD 3E 00 00 4F 4F 55 00 AA AA 

0F FA 10 6F 03 B8 20 E8 24 13 1A A2 2A 9A 38 9E 3A 2E 3A 2E 99 8A 04 22 0C 4F 90 C1 8E 8B AD 3A 00 00 4F C7 55 00 AA AA 
0F F6 10 77 03 B8 21 FE 24 0C 1A 33 2A 9A 3D 4B 3A 2E 3A 2E 99 8B 04 22 0C 46 90 C1 8E A9 AC A5 00 00 4F 6F 55 00 AA AA 
0F F2 10 70 03 B8 22 4D 24 11 1A 91 2A 9A 39 47 3A 2E 3A 2E 99 7D 04 22 0C 4F 90 C1 8E C3 AD 22 00 00 4F 58 55 00 AA AA 
0F F4 10 71 03 B8 20 B6 24 12 1A 9A 2A 9A 39 99 3A 2E 3A 2E 99 5E 04 22 0C 47 90 C1 8E DB AD 35 00 00 4F FB 55 00 AA AA 
0F EA 10 69 03 B8 21 C5 24 FC 1A 6C 2A 9A 3A 1D 3A 2E 3A 2E 99 5D 04 22 0C 25 90 C1 8E DA AC 24 00 00 4F 7D 55 00 AA AA 
0F F0 10 64 03 B8 21 25 24 06 1A AB 2A 9A 39 14 3A 2E 3A 2E 99 47 04 22 0C 47 90 C1 8E 0B AD 19 00 00 4F 6F 55 00 AA AA 




0F E8 10 67 03 B8 22 B2 24 1E 19 FB 2A 9A 37 ED 3A 2E 3A 2E 99 2F 04 22 0C 43 90 C1 8F E4 AC EE 00 00 4F 5F 55 00 AA AA 
0F E6 10 5D 03 B8 20 6C 24 10 1A B8 2A 9A 38 84 3A 2E 3A 2E 99 0B 04 22 0C 46 90 C1 8F 24 AD 97 00 00 4F 52 55 00 AA AA 
0F E2 10 5D 03 B8 20 B5 24 0C 1A 5B 2A 9A 38 EC 3A 2E 3A 2E 98 F3 04 22 0C 3A 90 C1 8F 39 AD 3B 00 00 4F 6D 55 00 AA AA 
0F E3 10 5D 03 B8 21 A7 24 14 1A 11 2A 9A 38 9B 3A 2E 3A 2E 98 FC 04 22 0C 3F 90 C1 8F 69 AC 7C 00 00 4F 3F 55 00 AA AA 
0F E2 10 62 03 B8 21 DE 24 1B 19 E1 2A 9A 3B 5C 3A 2E 3A 2E 99 14 04 22 0C 3C 90 C1 8F 66 AE F8 00 00 4F 71 55 00 AA AA 
0F DF 10 5A 03 B8 20 B3 24 17 1A 21 2A 9A 39 17 3A 2E 3A 2E 98 E5 04 22 0C 3B 90 C1 8F 69 AD A8 00 00 4F 71 55 00 AA AA 

0F E0 10 5A 03 B8 21 B9 24 24 1A 56 2A 9A 3D 54 3A 2E 3A 2E 99 02 04 22 0C 3A 90 C1 8F 78 AC B4 00 00 4F 71 55 00 AA AA 
0F DE 10 58 03 B8 21 AA 24 21 1A 68 2A 9A 37 43 3A 2E 3A 2E 98 BB 04 22 0C 3E 90 C1 8F A6 AE D9 00 00 4F 83 55 00 AA AA 
0F DC 10 56 03 B8 20 46 24 1B 1A 27 2A 9A 39 08 3A 2E 3A 2E 98 80 04 22 0C 40 90 C1 8F A3 AE AC 00 00 4F 78 55 00 AA AA 
0F D9 10 56 03 B8 20 45 24 25 1A 83 2A 9A 3A B4 3A 2E 3A 2E 98 9B 04 22 0C 4B 90 C1 8F BC AD D8 00 00 4F 78 55 00 AA AA 
0F D8 10 5B 03 B8 22 3D 24 26 1A 8C 2A 9A 39 22 3A 2E 3A 2E 98 67 04 22 0C 3F 90 C1 8F DA AE D3 00 00 4F 63 55 00 AA AA 
0F DA 10 55 03 B8 20 BB 24 32 1A B4 2A 9A 38 0C 3A 2E 3A 2E 98 63 04 22 0C 40 90 C1 8F DF AF EB 00 00 4F 71 55 00 AA AA 

0F D8 10 54 03 B8 20 39 24 2D 1A E6 2A 9A 3B 9A 3A 2E 3A 2E 98 5F 04 22 0C 36 90 C1 8F F3 AE 30 00 00 4F 63 55 00 AA AA 
0F D8 10 53 03 B8 20 17 24 36 1A 64 2A 9A 39 80 3A 2E 3A 2E 98 4E 04 22 0C 31 90 C1 8F F3 AE 21 00 00 4F 78 55 00 AA AA 
0F D5 10 4E 03 B8 21 18 24 34 1A 69 2A 9A 39 7D 3A 2E 3A 2E 98 52 04 22 0C 38 90 C1 90 10 AE B8 00 00 4F 63 55 00 AA AA 
0F D0 10 4C 03 B8 21 B7 24 38 1A AF 2A 9A 3B 83 3A 2E 3A 2E 98 48 04 22 0C 3B 90 C1 90 1E AD 55 00 00 4F 6D 55 00 AA AA 
0F D0 10 4E 03 B8 20 45 24 3A 1A 4E 2A 9A 3C 7F 3A 2E 3A 2E 98 43 04 22 0C 41 90 C1 90 4A AE EF 00 00 4F 78 55 00 AA AA 
0F CA 10 47 03 B8 21 46 24 28 1A 47 2A 9A 3C C9 3A 2E 3A 2E 98 48 04 22 0C 2B 90 C1 90 57 AD E4 00 00 4F 71 55 00 AA AA 

0F C1 10 3F 03 B8 20 FA 24 3E 1A 7F 2A 9A 39 CF 3A 2E 3A 2E 97 E4 04 22 0C 36 90 C1 90 54 AD 76 00 00 4F 71 55 00 AA AA 
0F C4 10 42 03 B8 20 49 24 2D 1A 66 2A 9A 38 E0 3A 2E 3A 2E 97 F8 04 22 0C 2E 90 C1 90 78 AE 23 00 00 4F 78 55 00 AA AA 
0F C0 10 38 03 B8 21 D8 24 34 1A 37 2A 9A 3B BB 3A 2E 3A 2E 97 FA 04 22 0C 1E 90 C1 90 7F AE F0 00 00 4F 64 55 00 AA AA 
0F BE 10 2B 03 B8 21 63 24 19 1A 98 2A 9A 39 6B 3A 2E 3A 2E 97 BD 04 22 0C 2A 90 C1 90 AB AE F4 00 00 4F 63 55 00 AA AA 
0F B4 10 32 03 B8 22 38 24 25 1A A2 2A 9A 39 31 3A 2E 3A 2E 97 BE 04 22 0C 25 90 C1 90 BA AD D8 00 00 4F 7D 55 00 AA AA 
0F AD 10 2D 03 B8 20 E6 24 17 1A 90 2A 9A 3A 70 3A 2E 3A 2E 97 D7 04 22 0C 25 90 C1 90 D3 AE B1 00 00 4F 91 55 00 AA AA 

0F AF 10 2E 03 B8 21 6B 24 16 1A 9B 2A 9A 38 31 3A 2E 3A 2E 97 76 04 22 0C 21 90 C1 90 EF AE D4 00 00 4F 8D 55 00 AA AA 
0F A9 10 25 03 B8 21 34 24 22 1A 17 2A 9A 3A A5 3A 2E 3A 2E 97 75 04 22 0C 19 90 C1 90 EA AE 0E 00 00 4F 71 55 00 AA AA 
0F 9D 10 14 03 B8 22 3A 24 07 1A 0B 2A 9A 3C 00 3A 2E 3A 2E 97 8B 04 22 0C 13 90 C1 91 F6 AD B5 00 00 4F 72 55 00 AA AA 
0F 9C 10 1D 03 B8 22 E4 24 13 1A 06 2A 9A 39 C2 3A 2E 3A 2E 97 3B 04 22 0C 16 90 C1 91 FB AE AB 00 00 4F 6F 55 00 AA AA 
0F 96 10 1E 03 B8 23 EF 23 07 1A 39 2A 9A 3C FE 3A 2E 3A 2E 97 6F 04 22 0C 06 90 C1 91 22 AE 2F 00 00 4F 84 55 00 AA AA 
0F 94 10 17 03 B8 22 D8 24 0A 1A F3 2A 9A 39 1A 3A 2E 3A 2E 97 1C 04 22 0C 1A 90 C1 91 0D AE F9 00 00 4F 78 55 00 AA AA 


0F 93 10 14 03 B8 23 86 23 06 1A 21 2A 9A 3A 43 3A 2E 3A 2E 96 ED 04 22 0C 0D 90 C1 91 4E AF F0 00 00 4F 81 55 00 AA AA 
0F 94 10 09 03 B8 21 76 24 FF 1A 78 2A 9A 37 C3 3A 2E 3A 2E 96 CE 04 22 0C 0E 90 C1 91 61 AF 81 00 00 4F 81 55 00 AA AA 
0F 89 10 0C 03 B8 1F 06 23 02 1A 7C 2A 9A 3A 99 3A 2E 3A 2E 96 A5 04 22 0C F9 90 C1 91 6F AE 29 00 00 4F 64 55 00 AA AA 
0F 88 10 07 03 B8 22 3C 24 F8 1A C4 2A 9A 39 EF 3A 2E 3A 2E 96 A0 04 22 0C 12 90 C1 91 88 AE 90 00 00 4F 72 55 00 AA AA 
0F 85 10 F4 03 B8 21 88 23 E9 1A 79 2A 9A 39 46 3A 2E 3A 2E 96 6E 04 22 0C 05 90 C1 91 A9 AF 88 00 00 4F 71 55 00 AA AA 
0F 81 0F 01 03 B8 21 58 23 F9 1A 81 2A 9A 38 42 3A 2E 3A 2E 96 52 04 22 0C 08 90 C1 91 AE AF B0 00 00 4F 8B 55 00 AA AA 

0F 7F 10 FC 03 B8 22 C4 23 FF 1A 17 2A 9A 3A 8B 3A 2E 3A 2E 96 5A 04 22 0B 00 90 C1 91 B2 AF 78 00 00 4F 86 55 00 AA AA 
0F 7F 0F 02 03 B8 22 F8 23 F1 1A E8 2A 9A 3A EA 3A 2E 3A 2E 96 5C 04 22 0C 03 90 C1 91 C5 AF 96 00 00 4F 87 55 00 AA AA 
0F 80 0F F9 03 B8 22 64 24 F6 1A 57 2A 9A 38 0F 3A 2E 3A 2E 96 4C 04 22 0B 0A 90 C1 92 CE AF E0 00 00 50 7F 55 00 AA AA 
0F 7B 0F F7 03 B8 21 D3 24 13 1A 85 2A 96 36 7E 3A 2E 3A 2E 96 48 04 22 0B 01 90 C1 91 02 B0 62 00 00 4F 63 55 00 AA AA 
0F 73 10 F5 03 B8 22 D9 24 10 1B 66 2A 96 39 99 3A 2E 3A 2E 96 61 04 22 0B F0 90 C1 91 24 AE E8 00 00 4F 82 55 00 AA AA 
0F 78 0F FB 03 B8 24 F4 24 00 19 BC 2A 96 3C 55 3A 2E 3A 2E 96 43 04 22 0B FB 90 C1 91 0E AF CC 00 00 4F 84 55 00 AA AA 

0F 75 0F F1 03 B8 24 74 23 0E 1A 32 2A 96 3E 24 3A 2E 3A 2E 96 2F 04 22 0B FF 90 C1 92 32 AF 5B 00 00 4F 85 55 00 AA AA 
0F 6C 0F EA 03 B8 21 85 24 0F 1A 80 2A 96 37 3E 3A 2E 3A 2E 95 BE 04 22 0C F7 90 C1 92 33 AF 6D 00 00 4F B3 55 00 AA AA 
0F 72 0F F0 03 B8 21 50 24 F2 1A C5 2A 96 37 92 3A 2E 3A 2E 95 DA 04 22 0B FB 90 C1 92 56 AF 22 00 00 4F 83 55 00 AA AA 
0F 70 0F EE 03 B8 22 1A 24 05 1A 25 2A 96 3A F5 3A 2E 3A 2E 95 D5 04 22 0B EC 90 C1 92 54 AF 67 00 00 4F A2 55 00 AA AA 
0F 6B 0F EA 03 B8 24 B4 24 11 19 84 2A 96 3B 5F 3A 2E 3A 2E 95 D7 04 22 0B F8 90 C1 92 65 B0 02 00 00 4F 88 55 00 AA AA 
0F 6D 0F E4 03 B8 21 83 24 03 1A 5E 2A 96 39 31 3A 2E 3A 2E 95 E0 04 22 0B E5 90 C1 92 90 AF ED 00 00 4F 9F 55 00 AA AA 

0F 6A 0F DD 03 B8 22 97 24 16 1A 4E 2A 96 36 2A 3A 2E 3A 2E 95 92 04 22 0B F1 90 C1 92 8E B0 59 00 00 4F 8F 55 00 AA AA 
0F 65 0F EA 03 B8 22 75 24 19 1A 91 2A 96 38 90 3A 2E 3A 2E 95 AE 04 22 0B F4 90 C1 92 B2 B0 8D 00 00 4F A0 55 00 AA AA 
0F 67 0F E6 03 B8 21 6A 24 0B 1A 80 2A 96 39 EC 3A 2E 3A 2E 95 7C 04 22 0B EF 90 C1 92 BC AF 04 00 00 4F 94 55 00 AA AA 
0F 62 0F E2 03 B8 22 40 24 08 19 5E 2A 96 39 9E 3A 2E 3A 2E 95 81 04 22 0B E5 90 C1 92 DB B0 6E 00 00 4F 94 55 00 AA AA 
0F 5F 0F E4 03 B8 23 10 24 03 1A 43 2A 96 38 63 3A 2E 3A 2E 95 6C 04 22 0B D9 90 C1 92 E5 B0 67 00 00 4F 82 55 00 AA AA 
0F 58 0F D9 03 B8 22 B7 24 F9 1A 6A 2A 96 3A 72 3A 2E 3A 2E 95 62 04 22 0B E8 90 C1 92 FA AF 9F 00 00 4F 80 55 00 AA AA 

0F 58 0F DC 03 B8 21 BE 24 1E 1A 0D 2A 96 36 B0 3A 2E 3A 2E 95 4C 04 22 0B EB 90 C1 93 1E AE 9F 00 00 4F CA 55 00 AA AA 
0F 57 0F D3 03 B8 22 72 24 0B 1A 44 2A 96 3C 23 3A 2E 3A 2E 95 0A 04 22 0B EC 90 C1 93 36 AF 82 00 00 4F 7C 55 00 AA AA 
0F 4D 0F D2 03 B8 22 50 24 10 1A 0C 2A 96 3A E5 3A 2E 3A 2E 95 1D 04 22 0B E4 90 C1 93 4C B0 D9 00 00 4F AA 55 00 AA AA 
0F 49 0F D0 03 B8 22 BE 24 FD 1A 78 2A 96 3D E1 3A 2E 3A 2E 95 50 04 22 0B E6 90 C1 93 63 B0 72 00 00 4F D6 55 00 AA AA 
0F 4A 0F C5 03 B8 22 66 24 01 1A 56 2A 96 3A 1E 3A 2E 3A 2E 95 09 04 22 0B DF 90 C1 93 3D B0 30 00 00 4F C4 55 00 AA AA 
0F 43 0F C0 03 B8 22 24 24 08 1A E5 2A 96 3A B1 3A 2E 3A 2E 94 E9 04 22 0B E2 90 C1 93 76 B0 A5 00 00 4F 94 55 00 AA AA 




0F 46 0F BE 03 B8 22 F0 24 0A 1A 8A 2A 96 3C CC 3A 2E 3A 2E 94 E4 04 22 0B D6 90 C1 93 80 B0 EE 00 00 4F 83 55 00 AA AA 
0F 3C 0F BF 03 B8 23 01 24 F4 19 20 2A 96 3B A8 3A 2E 3A 2E 94 88 04 22 0B D6 90 C1 93 86 B0 FF 00 00 4F 82 55 00 AA AA 
0F 3F 0F BC 03 B8 22 CC 24 07 1A C8 2A 96 39 3E 3A 2E 3A 2E 94 AF 04 22 0B DA 90 C1 93 A2 AF 60 00 00 4F 7E 55 00 AA AA 
0F 36 0F BE 03 B8 22 EA 23 F3 1A 71 2A 96 39 37 3A 2E 3A 2E 94 5F 04 22 0B DB 90 C1 93 BF B0 E9 00 00 4F CC 55 00 AA AA 
0F 36 0F AE 03 B8 22 0C 23 06 1A 76 2A 96 37 D4 3A 2E 3A 2E 94 80 04 22 0B DA 90 C1 93 C8 B1 4D 00 00 4F 84 55 00 AA AA 
0F 2F 0F AB 03 B8 24 A3 23 F4 1A F0 2A 96 3B 06 3A 2E 3A 2E 94 9B 04 22 0B C7 90 C1 93 D1 B0 A0 00 00 4F 73 55 00 AA AA 

0F 2E 0F B1 03 B8 20 E9 23 E5 1A BB 2A 96 3A 7C 3A 2E 3A 2E 94 31 04 22 0B C6 90 C1 93 E3 B0 92 00 00 4F DA 55 00 AA AA 
0F 2D 0F A6 03 B8 25 20 23 E8 1A 81 2A 96 37 04 3A 2E 3A 2E 94 64 04 22 0B BD 90 C1 93 D5 B1 A5 00 00 4F 82 55 00 AA AA 
0F 1E 0F A3 03 B8 22 92 23 E8 1A C6 2A 96 38 45 3A 2E 3A 2E 94 44 04 22 0B CC 90 C1 94 D5 B0 E7 00 00 4F C1 55 00 AA AA 
0F 20 0F 9E 03 B8 22 71 23 FB 1A 6C 2A 96 38 28 3A 2E 3A 2E 93 E4 04 22 0B B4 90 C1 94 15 B0 EE 00 00 4F DA 55 00 AA AA 
0F 1B 0F 9B 03 B8 23 29 23 E0 1A 1C 2A 96 35 65 3A 2E 3A 2E 93 D2 04 22 0B C1 90 C1 94 24 B0 F3 00 00 4F C1 55 00 AA AA 
0F 19 0F 98 03 B8 20 B5 23 F1 1A 66 2A 96 37 0A 3A 2E 3A 2E 93 8A 04 22 0B BF 90 C1 94 3D B1 F8 00 00 4F B4 55 00 AA AA 

0F 19 0F 9A 03 B8 23 61 23 E6 1A 17 2A 96 3D 8E 3A 2E 3A 2E 93 B4 04 22 0B BC 90 C1 94 4C AF 94 00 00 4F 15 55 00 AA AA 
0F 19 0F 95 03 B8 21 02 23 E5 1A D2 2A 96 3A BA 3A 2E 3A 2E 93 6E 04 22 0B C2 90 C1 94 7D B0 34 00 00 50 C1 55 00 AA AA 
0F 13 0F 94 03 B8 22 69 23 E8 1A 80 2A 96 3A 43 3A 2E 3A 2E 93 B6 04 22 0B BD 90 C1 94 80 B2 9B 00 00 4F C4 55 00 AA AA 
0F 0E 0F 8E 03 B8 22 19 23 E9 1A 54 2A 96 39 BD 3A 2E 3A 2E 93 A8 04 22 0B BF 90 C1 94 84 B1 CC 00 00 4F C8 55 00 AA AA 
0F 12 0F 85 03 B8 22 24 23 E8 1A B4 2A 96 38 2A 3A 2E 3A 2E 93 A8 04 22 0B B6 90 C1 94 7E B1 2D 00 00 4F B3 55 00 AA AA 
0F 0E 0F 8A 03 B8 21 4A 23 E4 1A 89 2A 96 3A 4E 3A 2E 3A 2E 93 B4 04 22 0B AE 90 C1 94 B5 AF 7A 00 00 4F 88 55 00 AA AA 

0F 0D 0F 7D 03 B8 23 4C 23 F0 1A 86 2A 96 38 3A 3A 2E 3A 2E 93 38 04 22 0B B2 90 C1 94 A7 B2 37 00 00 50 B7 55 00 AA AA 
0F 05 0F 7E 03 B8 22 C2 23 E6 1A 45 2A 96 37 1F 3A 2E 3A 2E 93 4E 04 22 0B AC 90 C1 94 C6 B1 D7 00 00 4F D1 55 00 AA AA 
0F 00 0F 7E 03 B8 22 51 23 E9 1A 89 2A 96 3A C6 3A 2E 3A 2E 92 DA 04 22 0B B1 90 C1 94 DF B2 0F 00 00 4F B2 55 00 AA AA 
0F FE 0F 75 03 B8 24 8A 23 CA 1A 92 2A 96 3C 1A 3A 2E 3A 2E 93 26 04 22 0B AB 90 C1 94 16 B1 80 00 00 4F B1 55 00 AA AA 
0F F8 0F 7C 03 B8 23 B9 23 E4 1A 67 2A 96 38 3D 3A 2E 3A 2E 92 E5 04 22 0B A8 90 C1 95 02 B0 DA 00 00 4F D4 55 00 AA AA 
0E FC 0F 72 03 B8 22 AC 23 E7 1A 4C 2A 96 39 2B 3A 2E 3A 2E 92 E6 04 22 0B AB 90 C1 95 07 B2 F7 00 00 4F 7F 55 00 AA AA 

0E FB 0F 7D 03 B8 23 AD 23 EA 1A 3F 2A 96 3A 58 3A 2E 3A 2E 92 D8 04 22 0B A8 90 C1 95 26 B2 90 00 00 4F BA 55 00 AA AA 
0E FE 0F 76 03 B8 22 D4 23 ED 1A B8 2A 96 37 C0 3A 2E 3A 2E 92 8F 04 22 0B A5 90 C1 95 41 AF 95 00 00 50 AB 55 00 AA AA 
0E F7 0F 73 03 B8 21 E8 23 E7 1A 1F 2A 96 3A EF 3A 2E 3A 2E 92 87 04 22 0B A6 90 C1 95 32 B1 9A 00 00 4F AC 55 00 AA AA 
0E ED 0F 76 03 B8 21 47 23 DC 1A 8D 2A 96 39 8E 3A 2E 3A 2E 92 A8 04 22 0B A3 90 C1 95 73 B1 91 00 00 4F 10 55 00 AA AA 
0E F3 0F 73 03 B8 21 43 23 CD 1A B8 2A 96 39 A3 3A 2E 3A 2E 92 CC 04 22 0B A2 90 C1 95 5D B3 C3 00 00 4F 8F 55 00 AA AA 
0E EA 0F 6E 03 B8 22 64 23 DE 1A 79 2A 96 39 DB 3A 2E 3A 2E 92 8D 04 22 0B A0 90 C1 95 74 B0 1C 00 00 4F 8C 55 00 AA AA 


0E ED 0F 71 03 B8 20 6A 23 DB 1A 22 2A 96 39 19 3A 2E 3A 2E 92 8F 04 22 0B 9E 90 C1 95 BA B2 8E 00 00 50 D9 55 00 AA AA 
0E E5 0F 65 03 B8 22 55 23 E6 1A 27 2A 96 36 AC 3A 2E 3A 2E 92 67 04 22 0B 9D 90 C1 95 98 B2 29 00 00 50 FF 55 00 AA AA 
0E E3 0F 67 03 B8 23 A8 23 D7 19 2D 2A 96 3B 03 3A 2E 3A 2E 92 49 04 22 0B 9C 90 C1 95 C3 B2 60 00 00 4F 37 55 00 AA AA 
0E E2 0F 63 03 B8 22 83 23 DF 1A E2 2A 96 35 F9 3A 2E 3A 2E 92 2E 04 22 0B 94 90 C1 95 D4 B3 F9 00 00 4F BE 55 00 AA AA 
0E DD 0F 5A 03 B8 23 0E 23 D7 1A AA 2A 96 37 0F 3A 2E 3A 2E 92 4C 04 22 0B 91 90 C1 95 B8 B2 D3 00 00 4F 97 55 00 AA AA 
0E DA 0F 5D 03 B8 23 A0 23 D6 1A E0 2A 96 35 20 3A 2E 3A 2E 91 E3 04 22 0B 99 90 C1 95 E0 B2 04 00 00 4F A3 55 00 AA AA 

0E DA 0F 68 03 B8 26 18 23 C0 1A 4F 2A 96 3C FF 3A 2E 3A 2E 91 F0 04 22 0B 91 90 C1 96 25 B2 2D 00 00 4F A8 55 00 AA AA 
0E D6 0F 6C 03 B8 21 0A 23 DF 1A C1 2A 96 37 7C 3A 2E 3A 2E 92 84 04 22 0B 90 90 C1 96 16 B1 40 00 00 50 CD 55 00 AA AA 
0E D6 0F 50 03 B8 24 D1 23 F6 1A 02 2A 94 3A 70 3A 2E 3A 2E 92 21 04 22 0B 7D 90 C1 96 28 B2 23 00 00 4F 9C 55 00 AA AA 
0E D1 0F 5F 03 B8 25 24 23 E7 1A B9 2A 94 3F A9 3A 2E 3A 2E 92 77 04 22 0B 80 90 C1 96 2A B2 E1 00 00 4F A1 55 00 AA AA 
0E D0 0F 4A 03 B8 24 01 23 DE 1A C5 2A 94 39 63 3A 2E 3A 2E 91 C4 04 22 0B 8F 90 C1 96 49 B2 22 00 00 4F A6 55 00 AA AA 
0E D1 0F 56 03 B8 23 D7 23 DF 1A 61 2A 94 3D 17 3A 2E 3A 2E 91 D7 04 22 0B 8E 90 C1 96 2F B0 C3 00 00 4F CE 55 00 AA AA 

0E CE 0F 4C 03 B8 26 0B 23 F1 1A 21 2A 94 39 4F 3A 2E 3A 2E 91 E2 04 22 0B 8B 90 C1 96 3C B3 31 00 00 4F C1 55 00 AA AA 
0E CE 0F 54 03 B8 21 C9 23 DB 1A 83 2A 94 39 70 3A 2E 3A 2E 91 9D 04 22 0B 93 90 C1 96 45 B2 8A 00 00 4F D9 55 00 AA AA 
0E D1 0F 4C 03 B8 23 60 23 ED 1A 58 2A 94 36 7D 3A 2E 3A 2E 91 D0 04 22 0B 88 90 C1 96 4F B4 98 00 00 4F 0E 55 00 AA AA 
0E CA 0F 4E 03 B8 22 E0 23 EA 1A 1B 2A 94 38 FF 3A 2E 3A 2E 91 BC 04 22 0B 8A 90 C1 96 6B B4 4A 00 00 4F AE 55 00 AA AA 
0E CE 0F 53 03 B8 26 A0 23 E1 19 64 2A 94 3B F9 3A 2E 3A 2E 91 C5 04 22 0B 8B 90 C1 96 AE B1 AA 00 00 4F BE 55 00 AA AA 
0E CB 0F 52 03 B8 22 15 23 F2 1A 90 2A 94 39 ED 3A 2E 3A 2E 91 76 04 22 0B 82 90 C1 96 9E B2 7B 00 00 4F A9 55 00 AA AA 

0E C4 0F 49 03 B8 25 FC 23 E6 1A B3 2A 94 3B 84 3A 2E 3A 2E 91 8F 04 22 0B 82 90 C1 96 BE B3 66 00 00 4F D0 55 00 AA AA 
0E BC 0F 3E 03 B8 22 61 23 E3 1A 99 2A 94 38 58 3A 2E 3A 2E 91 9C 04 22 0B 82 90 C1 96 CD B3 87 00 00 4F BC 55 00 AA AA 
0E C3 0F 3D 03 B8 22 47 23 E8 1A 72 2A 94 38 EF 3A 2E 3A 2E 90 E2 04 22 0B 81 90 C1 96 F4 B2 AA 00 00 50 AE 55 00 AA AA 
0E BC 0F 3D 03 B8 23 EC 23 D8 1A F6 2A 94 36 C7 3A 2E 3A 2E 90 E2 04 22 0B 75 90 C1 96 C9 B1 90 00 00 50 3E 55 00 AA AA 
0E B0 0F 37 03 B8 23 42 23 F7 19 41 2A 94 3D 29 3A 2E 3A 2E 91 0A 04 22 0B 7A 90 C1 97 0E B3 B9 00 00 4F 3B 55 00 AA AA 
0E B5 0F 3B 03 B8 23 61 23 EC 1A 26 2A 94 3D FF 3A 2E 3A 2E 91 19 04 22 0B 78 90 C1 97 18 B1 B4 00 00 4F DB 55 00 AA AA 

0E B6 0F 2C 03 B8 23 5D 23 E3 1A 27 2A 94 3D FA 3A 2E 3A 2E 90 CC 04 22 0B 72 90 C1 97 34 B3 1B 00 00 4F BB 55 00 AA AA 
0E AF 0F 33 03 B8 23 B4 23 D6 1A 93 2A 94 39 F3 3A 2E 3A 2E 90 9A 04 22 0B 6E 90 C1 97 2A B3 4B 00 00 4F DD 55 00 AA AA 
0E AF 0F 2E 03 B8 22 12 23 D4 19 F8 2A 94 3D 2D 3A 2E 3A 2E 90 AF 04 22 0B 70 90 C1 97 2B B2 16 00 00 4F 1C 55 00 AA AA 
0E A7 0F 2C 03 B8 23 8A 23 D2 1A 3E 2A 94 3A 45 3A 2E 3A 2E 90 C8 04 22 0B 73 90 C1 97 31 B3 75 00 00 4F E1 55 00 AA AA 
0E A7 0F 26 03 B8 23 9A 23 D4 19 29 2A 94 3B C1 3A 2E 3A 2E 90 B0 04 22 0B 6B 90 C1 97 4E B3 90 00 00 4F AD 55 00 AA AA 
0E A4 0F 2D 03 B8 21 E0 23 DD 1A 12 2A 94 3A EC 3A 2E 3A 2E 90 A0 04 22 0B 6E 90 C1 97 73 B4 A3 00 00 50 36 55 00 AA AA 




0E A4 0F 28 03 B8 22 E7 23 E2 1A 13 2A 94 3A B7 3A 2E 3A 2E 90 8D 04 22 0B 6B 90 C1 97 79 B3 40 00 00 4F 99 55 00 AA AA 
0E 9E 0F 2D 03 B8 24 13 23 D9 19 36 2A 94 36 5F 3A 2E 3A 2E 90 A9 04 22 0B 6B 90 C1 97 79 B3 5E 00 00 50 B7 55 00 AA AA 
0E A6 0F 29 03 B8 24 55 23 E2 1A 3D 2A 94 3A FA 3A 2E 3A 2E 90 68 04 22 0B 6F 90 C1 97 83 B3 BD 00 00 4F AF 55 00 AA AA 
0E A1 0F 27 03 B8 23 A5 23 DB 1A C9 2A 94 38 BF 3A 2E 3A 2E 90 23 04 22 0B 69 90 C1 97 6E B3 51 00 00 4F E0 55 00 AA AA 
0E A1 0F 23 03 B8 23 2F 23 E4 1A A9 2A 94 3A 95 3A 2E 3A 2E 90 5F 04 22 0B 69 90 C1 97 99 B3 E9 00 00 4F F6 55 00 AA AA 
0E A3 0F 28 03 B8 22 98 23 EA 1A 1D 2A 94 39 88 3A 2E 3A 2E 90 B2 04 22 0B 6A 90 C1 97 A7 B4 C1 00 00 4F AB 55 00 AA AA 

0E A1 0F 22 03 B8 25 0B 23 EA 1A C3 2A 94 3D 72 3A 2E 3A 2E 90 80 04 22 0B 61 90 C1 97 B7 B3 E7 00 00 4F A9 55 00 AA AA 
0E 9D 0F 1F 03 B8 22 12 23 DE 1A 56 2A 94 38 00 3A 2E 3A 2E 90 18 04 22 0B 6D 90 C1 97 A7 B3 78 00 00 4F DF 55 00 AA AA 
0E A0 0F 1D 03 B8 21 2C 23 E5 1A 0E 2A 94 37 C0 3A 2E 3A 2E 8F EB 04 22 0B 66 90 C1 97 D4 B3 30 00 00 4F 46 55 00 AA AA 
0E 96 0F 1C 03 B8 23 34 23 DB 1A C8 2A 94 3A 0E 3A 2E 3A 2E 8F F7 04 22 0B 64 90 C1 98 0F B3 3C 00 00 4F 42 55 00 AA AA 
0E 98 0F 12 03 B8 22 36 23 DC 1A 00 2A 94 39 DA 3A 2E 3A 2E 90 3C 04 22 0B 68 90 C1 97 17 B5 A8 00 00 50 C6 55 00 AA AA 
0E 92 0F 17 03 B8 26 50 23 DF 19 33 2A 94 3D 57 3A 2E 3A 2E 90 61 04 22 0B 5A 90 C1 98 0D B2 7C 00 00 50 36 55 00 AA AA 

0E 94 0F 1C 03 B8 24 F7 23 E9 1A 46 2A 94 3A C2 3A 2E 3A 2E 8F 99 04 22 0B 61 90 C1 97 E9 B3 8E 00 00 4F F1 55 00 AA AA 
0E 92 0F 15 03 B8 22 5B 23 E0 1A 65 2A 94 3E 2E 3A 2E 3A 2E 8F EC 04 22 0B 61 90 C1 98 22 B2 BD 00 00 4F CD 55 00 AA AA 
0E 90 0F 1B 03 B8 25 CA 23 E8 1A C4 2A 94 3B 85 3A 2E 3A 2E 90 26 04 22 0B 56 90 C1 98 45 B2 BC 00 00 4F 0D 55 00 AA AA 
0E 8E 0F 16 03 B8 25 39 23 D6 1A 70 2A 94 3C 2C 3A 2E 3A 2E 90 26 04 22 0B 59 90 C1 98 33 B2 13 00 00 4F C6 55 00 AA AA 
0E 8D 0F 0F 03 B8 22 24 23 E7 1A B9 2A 94 38 DA 3A 2E 3A 2E 90 1E 04 22 0B 56 90 C1 98 54 B4 33 00 00 50 C7 55 00 AA AA 
0E 8B 0F 08 03 B8 26 9F 23 D5 1A 73 2A 94 36 35 3A 2E 3A 2E 8F D4 04 22 0B 58 90 C1 98 34 B5 26 00 00 4F FC 55 00 AA AA 

0E 89 0F 11 03 B8 25 7D 23 D8 1A 12 2A 94 37 C0 3A 2E 3A 2E 8F AB 04 22 0B 51 90 C1 98 70 B4 C9 00 00 50 EE 55 00 AA AA 
0E 84 0F 03 03 B8 23 A0 23 E9 1A 45 2A 94 3A BC 3A 2E 3A 2E 8F EC 04 22 0B 58 90 C1 98 6D B5 D1 00 00 4F 60 55 00 AA AA 
0E 7C 0F 0A 03 B8 24 9E 23 EA 1A 83 2A 94 39 00 3A 2E 3A 2E 8F CD 04 22 0B 52 90 C1 98 71 B2 68 00 00 50 56 55 00 AA AA 
0E 86 0F 08 03 B8 24 75 23 CA 1A F8 2A 94 3B BB 3A 2E 3A 2E 8F 72 04 22 0B 54 90 C1 98 6C B4 B0 00 00 50 6A 55 00 AA AA 
0E 83 0F 0A 03 B8 25 89 23 D7 19 D3 2A 94 3D CE 3A 2E 3A 2E 8F C3 04 22 0B 4D 90 C1 98 89 B4 55 00 00 4F EA 55 00 AA AA 
0E 79 0E FC 03 B8 22 EA 23 DD 1A 1E 2A 94 36 62 3A 2E 3A 2E 8F 42 04 22 0B 4F 90 C1 98 88 B5 6E 00 00 50 60 55 00 AA AA 

0E 76 0E 05 03 B8 23 87 23 D5 19 C7 2A 94 3A A6 3A 2E 3A 2E 8F 7E 04 22 0B 46 90 C1 98 C0 B3 42 00 00 50 DC 55 00 AA AA 
0E 77 0E 00 03 B8 23 82 23 D2 1A 56 2A 94 38 78 3A 2E 3A 2E 8F 34 04 22 0B 4B 90 C1 98 B8 B3 23 00 00 50 DF 55 00 AA AA 
0E 73 0E 03 03 B8 25 FC 23 E3 19 69 2A 94 39 93 3A 2E 3A 2E 8F 6D 04 22 0B 49 90 C1 98 C3 B4 BC 00 00 50 CD 55 00 AA AA 
0E 74 0E F8 03 B8 22 4E 23 ED 1A 4D 2A 94 37 3F 3A 2E 3A 2E 8F 7A 04 22 0B 46 90 C1 98 E5 B3 FF 00 00 4F 7B 55 00 AA AA 
0E 6D 0E F8 03 B8 25 4D 23 C6 1A 6B 2A 94 3B 51 3A 2E 3A 2E 8F 6F 04 22 0B 46 90 C1 98 C7 B5 67 00 00 50 3C 55 00 AA AA 
0E 6E 0E E9 03 B8 22 7F 23 CA 1A 4F 2A 94 37 96 3A 2E 3A 2E 8F 41 04 22 0B 45 90 C1 98 DD B4 96 00 00 4F E8 55 00 AA AA 


0E 6A 0E ED 03 B8 24 25 23 C9 1A 1F 2A 94 3A B0 3A 2E 3A 2E 8F 16 04 22 0B 3F 90 C1 98 E5 B5 CA 00 00 50 57 55 00 AA AA 
0E 62 0E F5 03 B8 22 A0 23 BB 1A 2E 2A 94 39 CA 3A 2E 3A 2E 8E E4 04 22 0B 41 90 C1 98 DA B4 AF 00 00 4F 07 55 00 AA AA 
0E 64 0E E5 03 B8 24 A5 23 BD 19 DC 2A 94 39 6B 3A 2E 3A 2E 8F 4D 04 22 0B 3E 90 C1 99 E6 B4 7B 00 00 50 D8 55 00 AA AA 
0E 6A 0E E6 03 B8 24 E2 23 B6 1A 43 2A 94 39 D4 3A 2E 3A 2E 8E FA 04 22 0B 3C 90 C1 99 0E B4 ED 00 00 50 4D 55 00 AA AA 
0E 65 0E EB 03 B8 22 CA 23 A9 1A 33 2A 92 38 3D 3A 2E 3A 2E 8E BA 04 22 0B 3E 90 C1 99 09 B4 85 00 00 4F F4 55 00 AA AA 
0E 59 0E D8 03 B8 24 90 23 C6 1A F3 2A 92 36 D1 3A 2E 3A 2E 8E CF 04 22 0B 37 90 C1 99 1F B4 80 00 00 50 2A 55 00 AA AA 

0E 58 0E E0 03 B8 24 4C 23 BD 1A CE 2A 92 38 E8 3A 2E 3A 2E 8E CA 04 22 0B 3F 90 C1 99 1D B5 D8 00 00 50 CA 55 00 AA AA 
0E 5C 0E DB 03 B8 22 76 23 C0 1A 7C 2A 92 39 30 3A 2E 3A 2E 8E 7D 04 22 0B 32 90 C1 99 2C B3 57 00 00 4F FD 55 00 AA AA 
0E 58 0E E1 03 B8 25 A9 23 BE 19 D0 2A 92 3A 3B 3A 2E 3A 2E 8E A2 04 22 0B 34 90 C1 99 38 B2 7B 00 00 4F F6 55 00 AA AA 
0E 55 0E D9 03 B8 26 E6 23 C7 19 C1 2A 92 3B 50 3A 2E 3A 2E 8E B5 04 22 0B 31 90 C1 99 51 B3 AC 00 00 4F 40 55 00 AA AA 
0E 55 0E D5 03 B8 22 4C 23 B2 1A B5 2A 92 36 5C 3A 2E 3A 2E 8E 91 04 22 0B 32 90 C1 99 44 B5 AD 00 00 50 FB 55 00 AA AA 
0E 51 0E DB 03 B8 24 08 23 BB 1A 8A 2A 92 38 8C 3A 2E 3A 2E 8E CF 04 22 0B 34 90 C1 99 48 B4 5E 00 00 50 19 55 00 AA AA 

0E 50 0E E3 03 B8 25 88 23 A9 19 92 2A 92 3A 92 3A 2E 3A 2E 8E C2 04 22 0B 32 90 C1 99 58 B6 40 00 00 50 FD 55 00 AA AA 
0E 54 0E D5 03 B8 23 A4 23 AB 19 A6 2A 92 38 DB 3A 2E 3A 2E 8E 8C 04 22 0B 2C 90 C1 99 58 B3 F4 00 00 50 F4 55 00 AA AA 
0E 4D 0E D2 03 B8 22 29 23 B3 1A AF 2A 92 3A C8 3A 2E 3A 2E 8E 6A 04 22 0B 32 90 C1 99 5E B4 5A 00 00 4F 42 55 00 AA AA 
0E 53 0E D2 03 B8 23 EE 23 BB 19 73 2A 92 3C 0D 3A 2E 3A 2E 8E CE 04 22 0B 2E 90 C1 99 6C B5 59 00 00 50 FC 55 00 AA AA 
0E 4E 0E D3 03 B8 24 3C 23 D3 1A F6 2A 92 3E 1B 3A 2E 3A 2E 8E 60 04 22 0B 24 90 C1 99 95 B3 76 00 00 50 4B 55 00 AA AA 
0E 4E 0E D5 03 B8 26 37 23 BE 19 81 2A 92 39 E3 3A 2E 3A 2E 8E 3D 04 22 0B 2A 90 C1 99 91 B3 21 00 00 50 3A 55 00 AA AA 

0E 50 0E D0 03 B8 23 FC 23 B8 19 0C 2A 92 37 4E 3A 2E 3A 2E 8E 31 04 22 0B 2D 90 C1 99 A5 B6 D5 00 00 4F FD 55 00 AA AA 
0E 4D 0E D0 03 B8 26 A6 23 AF 1A 7A 2A 92 39 DB 3A 2E 3A 2E 8E 7A 04 22 0B 26 90 C1 99 98 B4 7C 00 00 50 8A 55 00 AA AA 
0E 4A 0E D5 03 B8 25 10 23 BC 1A FE 2A 92 3A C6 3A 2E 3A 2E 8E 58 04 22 0B 2F 90 C1 99 9C B5 A5 00 00 50 70 55 00 AA AA 
0E 4A 0E CD 03 B8 23 FD 23 D0 19 49 2A 92 3B CB 3A 2E 3A 2E 8E 47 04 22 0B 26 90 C1 99 BA B6 A5 00 00 50 10 55 00 AA AA 
0E 45 0E DE 03 B8 22 A0 23 C8 19 95 2A 92 3D EA 3A 2E 3A 2E 8E 5B 04 22 0B 27 90 C1 99 A9 B5 F8 00 00 50 F9 55 00 AA AA 
0E 4B 0E C5 03 B8 25 16 23 C7 19 F3 2A 92 3A 97 3A 2E 3A 2E 8E 31 04 22 0B 24 90 C1 99 C7 B4 B7 00 00 4F 6D 55 00 AA AA 

0E 48 0E C7 03 B8 25 0E 23 B6 1A 68 2A 92 38 81 3A 2E 3A 2E 8E 12 04 22 0B 27 90 C1 99 D3 B3 11 00 00 50 EF 55 00 AA AA 
0E 44 0E D4 03 B8 26 26 23 CE 19 A8 2A 92 3D 8D 3A 2E 3A 2E 8E 52 04 22 0B 21 90 C1 99 AB B4 58 00 00 50 6D 55 00 AA AA 
0E 45 0E C6 03 B8 23 CB 23 BE 1A DC 2A 90 36 63 3A 2E 3A 2E 8E 64 04 22 0B 28 90 C1 99 D7 B5 3C 00 00 50 5A 55 00 AA AA 
0E 38 0E CB 03 B8 24 C4 23 B4 19 B4 2A 90 39 A0 3A 2E 3A 2E 8E 32 04 22 0B 25 90 C1 9A 12 B6 FB 00 00 50 71 55 00 AA AA 
0E 3C 0E C1 03 B8 24 99 23 DB 19 A5 2A 90 3D A9 3A 2E 3A 2E 8D C4 04 22 0B 24 90 C1 99 D0 B6 7F 00 00 50 94 55 00 AA AA 
0E 3A 0E CA 03 B8 23 28 23 A4 1A C8 2A 90 37 A0 3A 2E 3A 2E 8D AA 04 22 0B 1F 90 C1 99 D5 B5 12 00 00 50 34 55 00 AA AA 




0E 40 0E BF 03 B8 26 9C 23 B9 19 67 2A 90 3E D1 3A 2E 3A 2E 8E 06 04 22 0B 17 90 C1 99 43 B3 FA 00 00 50 21 55 00 AA AA 
0E 36 0E B5 03 B8 22 76 23 C1 19 13 2A 90 3F 23 3A 2E 3A 2E 8D B1 04 22 0B 21 90 C1 99 07 B4 B3 00 00 4F E1 55 00 AA AA 
0E 39 0E C3 03 B8 25 25 23 B5 1A 75 2A 8E 37 C8 3A 2E 3A 2E 8D A4 04 22 0B 16 90 C1 9A 3D B4 B3 00 00 51 E2 55 00 AA AA 
0E 35 0E C7 03 B8 27 C1 23 BA 19 2A 2A 8E 3E 10 3A 2E 3A 2E 8D F7 04 22 0B 1A 90 C1 9A 25 B6 AB 00 00 4F 08 55 00 AA AA 
0E 34 0E B9 03 B8 24 CD 23 CB 1A 97 2A 8E 3A D9 3A 2E 3A 2E 8D C1 04 22 0B 1E 90 C1 9A 49 B5 8E 00 00 50 12 55 00 AA AA 
0E 36 0E C3 03 B8 26 E2 23 B9 19 35 2A 8E 37 E3 3A 2E 3A 2E 8D DC 04 22 0B 19 90 C1 9A 69 B4 04 00 00 50 F3 55 00 AA AA 

0E 32 0E BB 03 B8 25 29 23 B9 1A 4A 2A 8E 38 B2 3A 2E 3A 2E 8D B9 04 22 0B 15 90 C1 9A 2F B3 31 00 00 50 65 55 00 AA AA 
0E 30 0E BA 03 B8 25 73 23 C7 1A DD 2A 8E 38 3F 3A 2E 3A 2E 8D 89 04 22 0B 16 90 C1 9A 58 B6 99 00 00 50 1C 55 00 AA AA 
0E 2D 0E AB 03 B8 23 2D 23 C0 1A E7 2A 8E 3E AF 3A 2E 3A 2E 8D 94 04 22 0B 15 90 C1 9A 66 B5 4F 00 00 50 5C 55 00 AA AA 
0E 30 0E B8 03 B8 24 E1 23 C3 1A EC 2A 8E 3A 6E 3A 2E 3A 2E 8D A0 04 22 0B 19 90 C1 9A 51 B4 61 00 00 4F 8A 55 00 AA AA 
0E 2E 0E B9 03 B8 24 5A 23 CD 1A 36 2A 8E 38 9D 3A 2E 3A 2E 8D 7D 04 22 0B 0F 90 C1 9A 88 B5 AF 00 00 4F 42 55 00 AA AA 
0E 2A 0E B2 03 B8 23 4F 23 BC 1A 8E 2A 8E 3A AA 3A 2E 3A 2E 8D 91 04 22 0B 14 90 C1 9A 7E B3 3E 00 00 50 81 55 00 AA AA 

0E 2C 0E B3 03 B8 23 54 23 C5 19 98 2A 8E 3D 65 3A 2E 3A 2E 8D 16 04 22 0B 14 90 C1 9A 72 B6 90 00 00 50 42 55 00 AA AA 
0E 2B 0E B1 03 B8 25 5B 23 BF 1A 63 2A 8E 39 5B 3A 2E 3A 2E 8D 3B 04 22 0B 11 90 C1 9A 96 B6 34 00 00 50 E3 55 00 AA AA 
0E 29 0E AB 03 B8 24 F9 23 C7 1A 8F 2A 8E 36 51 3A 2E 3A 2E 8D 8C 04 22 0B 12 90 C1 9A 8B B6 15 00 00 4F 62 55 00 AA AA 
0E 27 0E B4 03 B8 24 FD 23 C3 1A CC 2A 8E 37 5D 3A 2E 3A 2E 8D 3E 04 22 0B 12 90 C1 9A 9B B5 08 00 00 50 A4 55 00 AA AA 
0E 26 0E B0 03 B8 25 0B 23 C7 1A E4 2A 8E 39 F4 3A 2E 3A 2E 8D 43 04 22 0B 0C 90 C1 9A 91 B5 D7 00 00 4F E6 55 00 AA AA 
0E 2B 0E B2 03 B8 25 18 23 BC 1A 31 2A 8E 3B 98 3A 2E 3A 2E 8D 4E 04 22 0B 11 90 C1 9A A1 B6 DE 00 00 51 5C 55 00 AA AA 

0E 2B 0E AA 03 B8 25 0D 23 BD 1A 09 2A 8E 3A 90 3A 2E 3A 2E 8D 2F 04 22 0B 0F 90 C1 9A 91 B6 38 00 00 50 1E 55 00 AA AA 
0E 29 0E A8 03 B8 24 8A 23 C2 19 B5 2A 8E 3C D9 3A 2E 3A 2E 8D 4A 04 22 0B 0C 90 C1 9A A1 B4 61 00 00 50 00 55 00 AA AA 
0E 21 0E B3 03 B8 24 20 23 BD 19 EC 2A 8E 38 D8 3A 2E 3A 2E 8D 22 04 22 0B 0A 90 C1 9A C5 B5 C9 00 00 4F 0C 55 00 AA AA 
0E 21 0E B4 03 B8 24 0A 23 BA 19 A2 2A 8E 39 79 3A 2E 3A 2E 8D 3D 04 22 0B 0A 90 C1 9A C4 B5 C2 00 00 50 09 55 00 AA AA 
0E 26 0E AF 03 B8 26 8F 23 C2 19 47 2A 8E 39 9E 3A 2E 3A 2E 8D 09 04 22 0B 09 90 C1 9A D7 B5 8F 00 00 50 1E 55 00 AA AA 
0E 21 0E A9 03 B8 27 C4 23 C8 1A A8 2A 8E 39 CD 3A 2E 3A 2E 8C F9 04 22 0B 0A 90 C1 9A E5 B6 D5 00 00 50 E1 55 00 AA AA 

0E 21 0E A8 03 B8 24 82 23 C7 1A 5A 2A 8E 37 3C 3A 2E 3A 2E 8C D0 04 22 0B 0D 90 C1 9A EC B6 A0 00 00 50 54 55 00 AA AA 
0E 21 0E A8 03 B8 24 96 23 B5 19 A9 2A 8E 3D E4 3A 2E 3A 2E 8C FE 04 22 0B 0A 90 C1 9A EC B6 48 00 00 50 66 55 00 AA AA 
0E 1D 0E B0 03 B8 25 99 23 CD 19 84 2A 8E 39 4A 3A 2E 3A 2E 8D 25 04 22 0B 0A 90 C1 9A C9 B6 F8 00 00 50 58 55 00 AA AA 
0E 1C 0E A4 03 B8 27 4E 23 C9 1A DF 2A 8E 3D 68 3A 2E 3A 2E 8D 20 04 22 0B 06 90 C1 9A F2 B6 C1 00 00 50 9E 55 00 AA AA 
0E 1A 0E B3 03 B8 27 77 23 D1 19 97 2A 8E 3A 15 3A 2E 3A 2E 8D 04 04 22 0B 04 90 C1 9B F3 B5 FB 00 00 50 6E 55 00 AA AA 
0E 18 0E 9B 03 B8 25 E2 23 BD 1A 89 2A 8E 38 D5 3A 2E 3A 2E 8C B2 04 22 0B 06 90 C1 9B 0F B6 40 00 00 50 F3 55 00 AA AA 


0E 1C 0E 9F 03 B8 24 E1 23 BB 1A 17 2A 8E 38 F6 3A 2E 3A 2E 8C B1 04 22 0B 04 90 C1 9B 2F B6 3E 00 00 4F 70 55 00 AA AA 
0E 19 0E A6 03 B8 24 D1 23 C4 19 78 2A 8E 3D 79 3A 2E 3A 2E 8C 9A 04 22 0B 07 90 C1 9B 1C B5 51 00 00 4F 6B 55 00 AA AA 
0E 1F 0E AA 03 B8 26 74 23 DD 19 A4 2A 8E 3B 50 3A 2E 3A 2E 8C 9A 04 22 0B 04 90 C1 9B 28 B6 00 00 00 50 2F 55 00 AA AA 
0E 17 0E A1 03 B8 27 FB 23 D7 19 E3 2A 8E 3C 3A 3A 2E 3A 2E 8C BE 04 22 0A FE 90 C1 9B 48 B6 B7 00 00 50 4C 55 00 AA AA 
0E 13 0E 96 03 B8 23 31 23 C4 1A 43 2A 8E 38 5E 3A 2E 3A 2E 8C AE 04 22 0B 01 90 C1 9B 3F B6 85 00 00 50 70 55 00 AA AA 
0E 15 0E 94 03 B8 24 A3 23 D0 1A 6A 2A 8E 38 5F 3A 2E 3A 2E 8C BA 04 22 0B FE 90 C1 9B 41 B5 08 00 00 4F DA 55 00 AA AA 

0E 10 0E 9F 03 B8 26 17 23 D5 19 9E 2A 8E 3A 14 3A 2E 3A 2E 8C 9D 04 22 0A 01 90 C1 9B 30 B7 C9 00 00 50 9A 55 00 AA AA 
0E 12 0E 9D 03 B8 25 AC 23 C8 1A 06 2A 8E 39 01 3A 2E 3A 2E 8C 58 04 22 0B FE 90 C1 9B 5F B6 09 00 00 50 F7 55 00 AA AA 
0E 0E 0E 94 03 B8 23 33 23 C2 1A 23 2A 8E 38 D1 3A 2E 3A 2E 8C BB 04 22 0A FD 90 C1 9B 5F B5 ED 00 00 50 F7 55 00 AA AA 
0E 0D 0E 93 03 B8 23 AF 23 C7 1A 25 2A 8E 38 51 3A 2E 3A 2E 8C 3D 04 22 0A FF 90 C1 9B 77 B6 B3 00 00 4F 5E 55 00 AA AA 
0E 0D 0E 98 03 B8 23 2B 23 C5 1A 66 2A 8E 39 4E 3A 2E 3A 2E 8C 47 04 22 0A FD 90 C1 9B 6B B4 50 00 00 4F FA 55 00 AA AA 
0E 09 0E 98 03 B8 23 F2 23 BE 1A 1D 2A 8E 39 8C 3A 2E 3A 2E 8C 3A 04 22 0A FC 90 C1 9B 71 B5 8C 00 00 50 FD 55 00 AA AA 

0E 09 0E 98 03 B8 23 43 23 C4 19 40 2A 8E 3B 9C 3A 2E 3A 2E 8C B1 04 22 0A F9 90 C1 9B 81 B6 D1 00 00 50 CF 55 00 AA AA 
0E 0A 0E 95 03 B8 23 3A 23 C9 1A AA 2A 8E 3C 7C 3A 2E 3A 2E 8C 7B 04 22 0A FB 90 C1 9B 85 B7 CD 00 00 50 88 55 00 AA AA 
0E 06 0E 9B 03 B8 26 25 23 C4 1A C7 2A 8E 3C B2 3A 2E 3A 2E 8C 5E 04 22 0A F8 90 C1 9B 91 B7 FF 00 00 50 02 55 00 AA AA 
0E 10 0E 90 03 B8 26 BA 23 DC 1A 5D 2A 8E 38 8A 3A 2E 3A 2E 8C 4D 04 22 0A F3 90 C1 9B A5 B7 B5 00 00 4F EB 55 00 AA AA 
0E 09 0E 93 03 B8 24 C9 23 C7 1A 81 2A 8E 37 16 3A 2E 3A 2E 8C 34 04 22 0A F7 90 C1 9B AF B7 3A 00 00 50 8D 55 00 AA AA 
0E 07 0E 90 03 B8 25 35 23 BD 19 20 2A 8E 3B 75 3A 2E 3A 2E 8C 5F 04 22 0A FA 90 C1 9B AE B6 0D 00 00 50 3C 55 00 AA AA 

0E 05 0E 93 03 B8 25 21 23 C0 19 E9 2A 8E 3C 97 3A 2E 3A 2E 8C 38 04 22 0A FA 90 C1 9B 9A B6 D3 00 00 50 E2 55 00 AA AA 
0E 02 0E 8E 03 B8 24 F4 23 CC 1A F6 2A 8E 3A 01 3A 2E 3A 2E 8B EC 04 22 0A F3 90 C1 9B B3 B7 D3 00 00 50 9C 55 00 AA AA 
0E 01 0E 99 03 B8 27 A7 23 BA 19 8F 2A 8E 3B 40 3A 2E 3A 2E 8C 3C 04 22 0A F0 90 C1 9B B7 B5 0E 00 00 50 31 55 00 AA AA 
0E 00 0E 88 03 B8 28 59 23 C2 19 AE 2A 8E 3E 1D 3A 2E 3A 2E 8C 0D 04 22 0A EC 90 C1 9B FD B4 07 00 00 50 E9 55 00 AA AA 
0D FD 0E 86 03 B8 24 49 23 CE 19 98 2A 8E 38 C1 3A 2E 3A 2E 8B E5 04 22 0A EE 90 C1 9B DC B6 D3 00 00 50 66 55 00 AA AA 
0D F9 0E 85 03 B8 25 B9 23 BA 19 7C 2A 8E 37 F5 3A 2E 3A 2E 8B D3 04 22 0A EB 90 C1 9B CE B6 02 00 00 50 DB 55 00 AA AA 

0D FE 0E 7B 03 B8 24 09 23 C0 19 59 2A 8E 39 D9 3A 2E 3A 2E 8C 20 04 22 0A EC 90 C1 9B E3 B7 23 00 00 50 D9 55 00 AA AA 
0D FB 0E 7F 03 B8 26 09 23 C7 1A 52 2A 8E 39 4E 3A 2E 3A 2E 8B C1 04 22 0A EB 90 C1 9C 13 B6 B0 00 00 50 58 55 00 AA AA 
0D F8 0E 7D 03 B8 26 25 23 CB 19 B9 2A 8E 38 E7 3A 2E 3A 2E 8B D5 04 22 0A EC 90 C1 9B EA B5 F0 00 00 4F 1B 55 00 AA AA 
0D F5 0E 8F 03 B8 24 6B 23 C0 1A 98 2A 8E 39 3C 3A 2E 3A 2E 8B FA 04 22 0A E9 90 C1 9B F7 B6 38 00 00 50 7D 55 00 AA AA 
0D F7 0E 7B 03 B8 24 B2 23 CD 19 72 2A 8E 3B 34 3A 2E 3A 2E 8B C8 04 22 0A EA 90 C1 9C 36 B7 94 00 00 50 25 55 00 AA AA 
0D F8 0E 89 03 B8 28 07 23 D1 19 83 2A 8E 3A CF 3A 2E 3A 2E 8C 0E 04 22 0A E6 90 C1 9C 30 B7 B5 00 00 50 CB 55 00 AA AA 




0D F5 0E 7D 03 B8 28 B4 23 CC 1A 21 2A 8E 3B B2 3A 2E 3A 2E 8B C6 04 22 0A E9 90 C1 9C 2F B6 A4 00 00 4F E7 55 00 AA AA 
0D EF 0E 77 03 B8 25 D4 23 C4 1A ED 2A 8E 39 75 3A 2E 3A 2E 8B D3 04 22 0A E4 90 C1 9C 2D B7 64 00 00 4F 20 55 00 AA AA 
0D F3 0E 78 03 B8 23 4A 23 BF 1A 74 2A 8E 39 14 3A 2E 3A 2E 8B 8A 04 22 0A E5 90 C1 9C 2C B7 66 00 00 50 8F 55 00 AA AA 
0D F0 0E 7C 03 B8 27 72 23 BA 1A F7 2A 8E 3D F1 3A 2E 3A 2E 8B B9 04 22 0A E1 90 C1 9C 4B B5 47 00 00 50 5A 55 00 AA AA 
0D ED 0E 6E 03 B8 24 7E 23 BA 19 2B 2A 8E 3D 45 3A 2E 3A 2E 8B 72 04 22 0A E4 90 C1 9C 57 B5 54 00 00 50 5D 55 00 AA AA 
0D E9 0E 73 03 B8 24 C2 23 BA 1A 74 2A 8E 38 E4 3A 2E 3A 2E 8B 3F 04 22 0A DF 90 C1 9C 66 B6 EF 00 00 50 15 55 00 AA AA 

0D E9 0E 72 03 B8 25 2E 23 D3 1A AD 2A 8E 3A 5B 3A 2E 3A 2E 8B 53 04 22 0A E0 90 C1 9C 6A B6 A6 00 00 50 6B 55 00 AA AA 
0D EA 0E 77 03 B8 27 90 23 C9 1A DD 2A 8E 3C 91 3A 2E 3A 2E 8B 74 04 22 0A DD 90 C1 9C 79 B6 36 00 00 50 A6 55 00 AA AA 
0D EA 0E 76 03 B8 23 60 23 C4 1A 59 2A 8E 39 34 3A 2E 3A 2E 8B 8F 04 22 0A DF 90 C1 9C 6F B6 B5 00 00 50 25 55 00 AA AA 
0D E9 0E 72 03 B8 25 5B 23 C2 1A 7B 2A 8E 38 C6 3A 2E 3A 2E 8B 68 04 22 0A DD 90 C1 9C 88 B7 2F 00 00 50 90 55 00 AA AA 
0D E4 0E 6D 03 B8 24 C6 23 D4 19 58 2A 8E 3A FC 3A 2E 3A 2E 8B 0E 04 22 0A DB 90 C1 9C 8D B6 AE 00 00 50 71 55 00 AA AA 
0D E5 0E 72 03 B8 26 75 23 CD 1A 65 2A 8E 39 E3 3A 2E 3A 2E 8A F6 04 22 0A DC 90 C1 9C 82 B7 B1 00 00 50 95 55 00 AA AA 

0D E2 0E 77 03 B8 23 B8 23 D0 1A BD 2A 8E 3D 78 3A 2E 3A 2E 8B 4F 04 22 0A D8 90 C1 9C B9 B6 F9 00 00 50 71 55 00 AA AA 
0D E0 0E 6A 03 B8 23 FD 23 D0 1A 12 2A 8E 3B 44 3A 2E 3A 2E 8B 0B 04 22 0A D8 90 C1 9C A3 B8 CD 00 00 50 90 55 00 AA AA 
0D E1 0E 63 03 B8 25 22 23 C5 1A 11 2A 8E 3B 32 3A 2E 3A 2E 8B 12 04 22 0A D7 90 C1 9C DA B7 C1 00 00 50 31 55 00 AA AA 
0D DF 0E 65 03 B8 25 E0 23 C4 19 41 2A 8E 3A 89 3A 2E 3A 2E 8A DC 04 22 0A D6 90 C1 9C D0 B6 19 00 00 50 4C 55 00 AA AA 
0D D7 0E 6D 03 B8 27 64 23 CA 19 51 2A 8E 37 6D 3A 2E 3A 2E 8B 07 04 22 0A D7 90 C1 9C CA B7 93 00 00 50 7F 55 00 AA AA 
0D DE 0E 61 03 B8 23 B9 23 BA 1A 22 2A 8E 37 D5 3A 2E 3A 2E 8A E2 04 22 0A D2 90 C1 9C D3 B7 C9 00 00 51 87 55 00 AA AA 

0D D0 0E 59 03 B8 25 12 23 DA 19 A9 2A 8E 38 0B 3A 2E 3A 2E 8B 11 04 22 0A CF 90 C1 9C 20 B6 64 00 00 51 24 55 00 AA AA 
0D D7 0E 5D 03 B8 25 8C 23 D0 1A 3C 2A 8E 3A C9 3A 2E 3A 2E 8A C0 04 22 0A D4 90 C1 9D 02 B8 02 00 00 51 2F 55 00 AA AA 
0D D4 0E 6D 03 B8 26 55 23 CE 19 C4 2A 8E 3A B7 3A 2E 3A 2E 8A C5 04 22 0A CE 90 C1 9D F7 B6 A0 00 00 50 84 55 00 AA AA 
0D D4 0E 5F 03 B8 24 26 23 BF 1A 5A 2A 8E 39 64 3A 2E 3A 2E 8A F8 04 22 0A CE 90 C1 9D 10 B8 78 00 00 51 8D 55 00 AA AA 
0D D4 0E 61 03 B8 25 16 23 C0 1A 6B 2A 8E 39 40 3A 2E 3A 2E 8A 96 04 22 0A CD 90 C1 9D 3E B6 A6 00 00 50 E4 55 00 AA AA 
0D CD 0E 63 03 B8 25 94 23 CF 1A 34 2A 8E 37 41 3A 2E 3A 2E 8A D2 04 22 0A CB 90 C1 9D 28 B8 FF 00 00 50 80 55 00 AA AA 

0D CF 0E 5A 03 B8 24 4C 23 C7 1A 07 2A 8E 38 8F 3A 2E 3A 2E 8A 66 04 22 0A C8 90 C1 9D 41 B6 C1 00 00 50 81 55 00 AA AA 
0D CD 0E 5D 03 B8 26 F2 23 C5 1A ED 2A 8E 3B 63 3A 2E 3A 2E 8A 74 04 22 0A C8 90 C1 9D 5A B8 07 00 00 50 7F 55 00 AA AA 
0D C6 0E 4F 03 B8 24 C5 23 D6 1A 72 2A 8E 38 40 3A 2E 3A 2E 8A 6D 04 22 0A C5 90 C1 9D 58 B7 BC 00 00 50 18 55 00 AA AA 
0D C5 0E 50 03 B8 24 D2 23 C1 1A 61 2A 8E 39 FC 3A 2E 3A 2E 8A 99 04 22 0A C6 90 C1 9D 4F B8 A5 00 00 50 A5 55 00 AA AA 
0D C9 0E 53 03 B8 26 BE 23 C2 19 A8 2A 8E 38 25 3A 2E 3A 2E 8A 7C 04 22 0A C1 90 C1 9D 7B B6 D0 00 00 50 77 55 00 AA AA 
0D C6 0E 4A 03 B8 24 01 23 B7 1A 6E 2A 8E 39 4D 3A 2E 3A 2E 8A 40 04 22 0A C0 90 C1 9D 88 B7 D6 00 00 50 8A 55 00 AA AA 


0D C2 0E 47 03 B8 25 17 23 B0 1A 09 2A 8E 37 86 3A 2E 3A 2E 8A 7E 04 22 0A BE 90 C1 9D 81 B6 11 00 00 50 9C 55 00 AA AA 
0D BF 0E 4C 03 B8 27 FB 23 BF 19 DF 2A 8E 3B 29 3A 2E 3A 2E 8A 61 04 22 0A BB 90 C1 9D 7E B9 08 00 00 51 B1 55 00 AA AA 
0D BC 0E 48 03 B8 25 14 23 B8 19 C0 2A 8E 3C DC 3A 2E 3A 2E 8A 39 04 22 0A B7 90 C1 9D AA B7 EF 00 00 51 58 55 00 AA AA 
0D AF 0E 3E 03 B8 25 0F 23 B7 19 08 2A 8E 39 23 3A 2E 3A 2E 8A 07 04 22 0A B7 90 C1 9D A6 B8 AB 00 00 50 76 55 00 AA AA 
0D B3 0E 3B 03 B8 24 41 23 A6 1A 04 2A 8E 3A 6B 3A 2E 3A 2E 89 AB 04 22 0A AA 90 C1 9D BC B8 04 00 00 50 A6 55 00 AA AA 
0D AF 0E 46 03 B8 26 DC 23 BB 19 E7 2A 8E 38 8B 3A 2E 3A 2E 89 F2 04 22 0A AD 90 C1 9D CA B8 24 00 00 50 81 55 00 AA AA 

0D B3 0E 38 03 B8 27 48 23 DE 19 DC 2A 8E 3C C9 3A 2E 3A 2E 8A 0E 04 22 0A B3 90 C1 9D EE B8 77 00 00 51 94 55 00 AA AA 
0D B2 0E 3F 03 B8 26 FE 23 BB 19 23 2A 8E 3A 3E 3A 2E 3A 2E 89 DB 04 22 0A AC 90 C1 9E EE B8 C4 00 00 50 B6 55 00 AA AA 
0D 99 0E 35 03 B8 27 A3 23 AD 1A 61 2A 8E 38 C9 3A 2E 3A 2E 89 A0 04 22 0A AC 90 C1 9D 0D B8 A0 00 00 4F 8A 55 00 AA AA 
0D A8 0E 26 03 B8 28 63 23 97 19 E0 2A 8C 3B 3A 3A 2E 3A 2E 89 CC 04 22 0A AC 90 C1 9D FB B7 91 00 00 50 9E 55 00 AA AA 
0D 9D 0E 2D 03 B8 28 4A 23 9E 19 C6 2A 89 3B 9F 3A 2E 3A 2E 89 C1 04 22 0A A5 90 C1 9E 40 B7 0D 00 00 50 82 55 00 AA AA 
0D 9C 0E 31 03 B8 28 C1 23 BA 19 F0 2A 89 39 EA 3A 2E 3A 2E 89 4D 04 22 0A A5 90 C1 9E 3A B7 B7 00 00 51 64 55 00 AA AA 

0D 9B 0E 29 03 B8 27 D8 23 A2 19 B8 2A 89 3B E7 3A 2E 3A 2E 89 87 04 22 0A A5 90 C1 9E 56 B7 FA 00 00 50 92 55 00 AA AA 
0D 98 0E 23 03 B8 25 E5 23 94 1A 65 2A 89 38 55 3A 2E 3A 2E 89 34 04 22 0A 9F 90 C1 9E 62 B7 59 00 00 51 8D 55 00 AA AA 
0D 94 0E 24 03 B8 27 03 23 A2 19 70 2A 89 3A C2 3A 2E 3A 2E 89 94 04 22 0A 9B 90 C1 9E 69 B7 76 00 00 50 9E 55 00 AA AA 
0D 92 0E 26 03 B8 27 C2 23 A9 19 F7 2A 89 3A 22 3A 2E 3A 2E 89 B2 04 22 0A 9B 90 C1 9E 99 B7 1F 00 00 50 66 55 00 AA AA 
0D 8F 0E 25 03 B8 27 EB 23 A7 1A 11 2A 89 3A 31 3A 2E 3A 2E 89 0E 04 22 0A 99 90 C1 9E 8E B9 40 00 00 50 8D 55 00 AA AA 
0D 8F 0E 1E 03 B8 25 59 23 AE 1A 3B 2A 89 38 D2 3A 2E 3A 2E 88 D3 04 22 0A 96 90 C1 9E AC B9 83 00 00 50 AC 55 00 AA AA 

0D 8C 0E 19 03 B8 25 60 23 A7 1A 5D 2A 89 39 10 3A 2E 3A 2E 88 B6 04 22 0A 94 90 C1 9E AE B9 4D 00 00 50 96 55 00 AA AA 
0D 8B 0E 1A 03 B8 27 44 23 AF 19 D3 2A 89 39 67 3A 2E 3A 2E 88 B8 04 22 0A 91 90 C1 9E D8 B9 56 00 00 50 85 55 00 AA AA 
0D 88 0E 0D 03 B8 25 9D 23 AF 1A E5 2A 89 38 72 3A 2E 3A 2E 88 C7 04 22 0A 93 90 C1 9F 00 B8 4E 00 00 51 9A 55 00 AA AA 
0D 81 0E 13 03 B8 29 1D 23 AB 19 BC 2A 89 3B 82 3A 2E 3A 2E 88 E2 04 22 0A 8C 90 C1 9F 01 B8 65 00 00 50 98 55 00 AA AA 
0D 81 0E 0A 03 B8 29 0B 23 AE 19 E3 2A 89 3E 8D 3A 2E 3A 2E 88 A1 04 22 0A 8B 90 C1 9F 2E B8 C6 00 00 50 9A 55 00 AA AA 
0D 78 0E 03 03 B8 24 EE 23 A9 1A 21 2A 89 3A 44 3A 2E 3A 2E 88 48 04 22 0A 8F 90 C1 9F 3E B8 77 00 00 50 14 55 00 AA AA 

0D 74 0E FC 03 B8 25 DD 23 A7 1A 46 2A 89 38 2D 3A 2E 3A 2E 88 37 04 22 0A 7F 90 C1 9F 66 B9 1F 00 00 50 9A 55 00 AA AA 
0D 6F 0D 00 03 B8 26 D5 23 BA 1A 60 2A 89 37 D3 3A 2E 3A 2E 87 BB 04 22 0A 79 90 C1 9F 85 BA 43 00 00 50 A6 55 00 AA AA 
0D 6A 0D F4 03 B8 24 64 23 AA 1A 41 2A 89 36 7C 3A 2E 3A 2E 87 61 04 22 0A 76 90 C1 9F 97 B9 E5 00 00 50 94 55 00 AA AA 
0D 69 0D F7 03 B8 27 B7 23 B3 1A 4D 2A 89 39 E6 3A 2E 3A 2E 87 08 04 22 0A 77 90 C1 9F BC B9 B5 00 00 50 8D 55 00 AA AA 
0D 67 0D FB 03 B8 28 5D 23 B7 19 C3 2A 89 3A 43 3A 2E 3A 2E 87 3B 04 22 0A 7A 90 C1 9F DD B9 1F 00 00 50 94 55 00 AA AA 
0D 66 0D FA 03 B8 28 D6 23 B8 19 FA 2A 89 38 31 3A 2E 3A 2E 85 92 04 22 0A 75 90 C1 9F F9 BA 09 00 00 50 8D 55 00 AA AA 




0D 62 0D E9 03 B8 25 7B 23 BF 1A 6B 2A 89 37 20 3A 2E 3A 2E 84 74 04 22 0A 6C 90 C1 A0 1E BA 89 00 00 50 8A 55 00 AA AA 
0D 58 0D E4 03 B8 27 6E 23 B0 19 97 2A 89 39 1D 3A 2E 3A 2E 83 52 04 22 0A 69 90 C1 A0 51 B9 D3 00 00 50 94 55 00 AA AA 
0D 50 0D DB 03 B8 24 F2 23 A7 1A 70 2A 89 38 84 3A 2E 3A 2E 81 67 04 22 0A 59 90 C1 A0 7B BA B3 00 00 50 8D 55 00 AA AA 
0D 47 0D DC 03 B8 28 3C 23 AD 1A AD 2A 89 3D 36 3A 2E 3A 2E 81 DF 04 22 0A 5E 90 C1 A0 AD BA 9F 00 00 50 94 55 00 AA AA 
0D 42 0D D7 03 B8 27 71 23 A3 1A BB 2A 89 3D A6 3A 2E 3A 2E 80 8C 04 22 0A 53 90 C1 A0 D4 BA 8F 00 00 50 9B 55 00 AA AA 
0D 3B 0D CB 03 B8 25 DD 23 B4 1A 17 2A 89 39 33 3A 2E 3A 2E 7F 2E 04 22 0A 4E 90 C1 A1 01 BA CB 00 00 50 B6 55 00 AA AA 

0D 38 0D C0 03 B8 26 D5 23 BC 1A 2A 2A 89 36 E0 3A 2E 3A 2E 7D 7B 04 22 0A 49 90 C1 A1 35 BA CC 00 00 50 BD 55 00 AA AA 
0D 29 0D BE 03 B8 26 E5 23 9B 1A 1A 2A 89 38 EB 3A 2E 3A 2E 7B 96 04 22 0A 40 90 C1 A1 80 BC 78 00 00 51 6A 55 00 AA AA 
0D 1F 0D B2 03 B8 27 9C 23 99 19 79 2A 89 3C 26 3A 2E 3A 2E 79 BC 04 22 0A 3E 90 C1 A1 D0 B9 10 00 00 50 90 55 00 AA AA 
0D 0B 0D A5 03 B8 26 C8 23 9E 1A 15 2A 89 38 86 3A 2E 3A 2E 76 15 04 22 0A 30 90 C1 A2 1E BB 68 00 00 50 A5 55 00 AA AA 
0D 06 0D 96 03 B8 2A BF 23 8C 19 C9 2A 89 3B FD 3A 2E 3A 2E 74 B7 04 22 0A 2C 90 C1 A2 71 BA 15 00 00 50 AB 55 00 AA AA 
0C F6 0D 8E 03 B8 28 12 23 8F 1A 86 2A 89 3D CA 3A 2E 3A 2E 72 98 04 22 0A 1D 90 C1 A2 C8 BB FF 00 00 51 CB 55 00 AA AA 

0C EB 0D 7D 03 B8 27 42 23 A5 1A 2C 2A 89 38 CC 3A 2E 3A 2E 70 19 04 22 0A 0E 90 C1 A3 14 BB E3 00 00 51 BA 55 00 AA AA 
0C D8 0D 72 03 B8 27 BF 23 91 19 90 2A 89 3B 49 3A 2E 3A 2E 6C A1 04 22 0A 02 90 C1 A3 A8 BB 59 00 00 50 46 55 00 AA AA 
0C C1 0D 4E 03 B8 28 D7 23 99 1A CB 2A 89 38 E4 3A 2E 3A 2E 67 EF 04 22 09 F0 90 C1 A4 35 BA 4C 00 00 51 51 55 00 AA AA 
0C AD 0D 3D 03 B8 28 01 23 91 1A 0F 2A 89 36 12 3A 2E 3A 2E 63 05 04 22 09 D9 90 C1 A4 BA BC C0 00 00 50 10 55 00 AA AA 
0C 98 0D 30 03 B8 29 13 23 9E 1A 5E 2A 89 36 C4 3A 2E 3A 2E 5E 7B 04 22 09 C3 90 C1 A5 86 BD DA 00 00 50 7F 55 00 AA AA 
0C 73 0D 10 03 B8 28 A2 23 95 19 D5 2A 89 37 8F 3A 2E 3A 2E 55 A0 04 22 09 A4 90 C1 A6 47 BD 32 00 00 50 96 55 00 AA AA 

0C 51 0C E3 03 B8 29 3B 23 88 19 88 2A 89 3C 2A 3A 2E 3A 2E 50 1B 04 22 09 87 90 C1 A7 16 BD A3 00 00 51 4B 55 00 AA AA 
0C 29 0C BC 03 B8 29 5D 23 7E 19 FD 2A 89 39 6E 3A 2E 3A 2E 44 E8 04 22 09 68 90 C1 A8 66 BE 54 00 00 51 96 55 00 AA AA
0B F7 0C 90 03 B8 2D 9C 23 75 1A 73 2A 89 39 2B 39 8D 3A 2E 39 8A 04 22 09 3C 90 C1 A9 32 C0 50 00 00 51 1A 55 00 AA AA 
0C FF 0C 78 03 B8 22 26 22 BC 1A CC 2A 89 30 DC 2F BF 3A 2E 2F B8 04 22 09 26 90 C1 A7 95 BF 56 00 00 50 8A 55 00 AA AA 
0B F7 0C 6D 03 B8 1A A7 22 37 1B 78 2A 89 27 47 27 F3 3A 2E 27 E9 04 22 09 1C 90 C1 A6 39 BE AC 00 00 50 94 55 00 AA AA 
0B FB 0C 64 03 B8 19 C5 21 D8 1B 41 2A 89 25 1D 24 8D 3A 2E 24 96 04 22 09 13 90 C1 A5 A0 BE 20 00 00 50 F3 55 00 AA AA 

0B FD 0C 4E 03 B8 16 D2 21 89 1C C6 2A 89 1C D8 1F 8D 3A 2E 1F 82 04 22 09 07 90 C1 A4 70 BC 6D 00 00 50 A3 55 00 AA AA 
0B F8 0C 41 03 B8 15 97 21 35 1C BB 2A 89 21 B1 1C E1 3A 2E 1C E0 04 22 09 0E 90 C1 A3 2C B9 47 00 00 50 8B 55 00 AA AA 
0C 01 0C 3D 03 B8 0F 28 20 CD 1D 2D 2A 89 15 A2 17 70 3A 2E 17 7C 04 22 08 F8 90 C1 A2 56 B9 EB 00 00 50 71 55 00 AA AA 
0C FE 0C 2D 03 B8 0C 2F 20 2E 1D 29 2A 89 11 F4 13 3F 3A 2E 13 39 04 22 08 F2 90 C1 A0 7B B9 11 00 00 50 63 55 00 AA AA 
0B FD 0C 27 03 B8 0B 38 1F F6 1D 33 2A A7 10 F8 11 F2 3A 2E 11 E5 04 22 08 EA 90 C1 9F FC B8 75 00 00 50 78 55 00 AA AA 
0B FE 0C 19 03 B8 07 4F 1A 96 18 39 2A CD 0F F6 0F 3B 3A 2E 0F 3A 04 22 09 55 90 C1 8C 3C AA 7D 00 00 50 72 55 00 AA AA 

0B FF 0C 15 03 B8 05 CA 16 10 14 71 2A C7 0E C7 0C 66 3A 2E 0C 72 04 22 08 D5 94 A7 7C 47 9B 6C 00 00 50 71 55 00 AA AA 
0B FF 0C 10 03 B8 04 40 15 07 13 11 2A CB 0C DE 09 EF 3A 2E 09 F7 04 22 05 48 BC DB 6F F5 92 1C 00 00 50 63 55 00 AA AA

Пакеты отправляются раз в 10 секунд, на скорости 600 бод, 1 стоп бит и без проверки чётности. Включить/отключить консольный режим индикатора можно заблокировав и сразу же разблокировав кнопку. Конкретно тут разряжаются 2 банки с общей ёмкостью около 2А*ч.
Если кто-то сможет написать макрос под Excel, чтоб автоматически конвертировать лог в наглядные графики - скажу огромное спасибо (пакеты идут сплошной лентой, переносы я сам расставил).

Вот какая разрядная кривая (параметр Vcc) у меня получилась:

Нажмите на изображение для увеличения
Название: График.png
Просмотров: 695
Размер: 103.6 Кб
ID: 107383

Думаю вполне наглядно. Кнопка, в выключенном состоянии, научилась подсвечивать тремя цветами, в зависимости от уровня заряда батареи.

Tamagotchi · 05.06.2014, 10:59

Вот это понравилось

Прикольно

INFERION · 05.06.2014, 11:44

Tamagotchi, теоретически можно просто воткнуть обычный фоторезистор между Rx и GND FT232RL. Там подтяжка на 220k. Фоторезисторы инертны, но 600 бод небольшая скорость. Изначально стояло 32 килобода, но NOA1212 не справлялся. Фоторезистор с датчика движения я где-то похерил, так бы его первым делом и прикрутил.

INFERION · 08.06.2014, 17:43

Поскольку приборами я нормально замерить КПД не могу - решил рассчитать. Поскольку я понимаю, что КПД одним числом не отобразить и нужно рисовать кучу графиков зависимостей - решил описать модель системы:

Код:

Константы (описание параметров модели):

T=4µs					//Время периода (1/f)
R_shunt=0,00625Ohm			//Сопротивление шунта
Supply_current=0,01A			//Потребляемый схемой ток

R_inductor=0,0061Ohm (at 25°C)		//Активное сопротивление дросселя
TCR_inductor=0,0043(1/K)		//Температурный коэффициент сопротивления дросселя
L_inductor=2,4µH (at 0A)		//Индуктивность дросселя
ICL_inductor=-0,006(1/A)		//Коэффициент индуктивности дросселя от тока
TRJ_inductor=13,63°C/W			//Тепловое сопротивление корпус-окружающая среда дросселя
	
R_mosfet=0,0027Ohm (at 3V 25°C)		//Сопротивление канала ключа
VCR_mosfet=-0,173(1/V)			//Коэффициент сопротивления канала от напряжения на затворе
TCR_mosfet=0,0037(1/K)			//Коэффициент сопротивления канала от температуры
TRJ_mosfet=1,1°C/W			//Тепловое сопротивление кристалл-корпус ключа
Input_Capacitance=0,00263µF		//Входная ёмкость (затвор-исток) ключа
Output_Capacitance=0,00187µF		//Выходная ёмкость ключа (сток-исток) ключа
Reverse_Transfer_Capacitance=0,000083µF	//Проходная ёмкость (сток-затвор) ключа
Gate_Current=0,4A			//Ток затвора ключа
S_mosfet=0,01V/A			//Крутизна ВАХ ключа

R_diode=0,00656Ohm (at 25°C)		//Дифференциальное сопротивление выпрямительного диода
TCR_diode=0,00333(1/K)			//Температурный коэффициент дифференциального сопротивления
V_diode_bias=0,3975V (at 25°C)		//Напряжение смещения выпрямительного диода
TCV_diode_bias=-0,00333(1/K)		//Температурный коэффициент напряжения смещения
I_diode_reverse=0,000108A (at 10V 25°C)	//Обратный ток выпрямительного диода
VCI_diode_reverse=0,076(1/V)		//Коэффициент обратного тока от обратного напряжения
TCI_diode_reverse=1,053727^(t-25°C)	//Коэффициент (логарифмический) обратного тока от температуры
С_diode=0,0008µF			//Ёмкость выпрямительного диода
TRJ_diode=3,75°C/W			//Тепловое сопротивление кристалл-корпус диода


Стартовые значения переменных:

Iout=8A
Vin=3,7V
Vout=10V
t=25°C
tind=70°C
tmos=26°C
tdio=40°C
Efficiency=0,95


Цикл (последовательное приближение):

Ton=T*(Vout-Vin*Efficiency)/Vout										//2,594µs
Iin=Iout*Ton/(T-Ton)+Iout											//22,76A

Lind=L_inductor+L_inductor*ICL_inductor*Iin									//2,072256µH
Rind=R_inductor+R_inductor*TCR_inductor*(tind-25°C)								//0,00728Ohm
Ireac=Ton*Vin*Efficiency/Lind											//4,4A
Pdis_ind=Rind*(Iin-Ireac/2)^2+Rind*Ireac^2*0,707								//3,177W
tind=t+Pdis_ind*TRJ_inductor											//68,3°C

Rmos=R_mosfet+R_mosfet*TCR_mosfet*(tmos-25°C)+R_mosfet*VCR_mosfet*(Vin-3V)					//0,002383Ohm
Pdis_mos_static=(Rmos*(Iin-Ireac/2)^2+Rmos*Ireac^2*0,707)*Ton/T							//0,6744W
Time_gate_charge=Iin*S_mosfet*Input_Capacitance/Gate_Current							//0,0015µs
Time_miller_charge=Vout*Reverse_Transfer_Capacitance/Gate_Current						//0,002075µs
Pdis_mos_dynamic=(Vout*Iin*(Time_gate_charge+Time_miller_charge)*1,414+Output_Capacitance*Vout^2)/T		//0,33438W
tmos=t+(Pdis_mos_static+Pdis_mos_dynamic)*TRJ_mosfet								//26,11°C

Rdio=R_diode+R_diode*TCR_diode*(tdio-25°C)									//0,00689Ohm
Vbias=V_diode_bias+V_diode_bias*TCV_diode_bias*(tdio-25°C)							//0,37764V
Irev=I_diode_reverse+I_diode_reverse*VCI_diode_reverse*(Vout-10V)+I_diode_reverse*TCI_diode_reverse^(tdio-25°C)	//0,000344A
Pdis_dio=((Rdio*(Iin-Ireac/2)^2+Rdio*Ireac^2*0,707+Vbias*Iin)*(T-Ton)+Vout*Irev*Ton+С_diode*Vout^2)/T		//4,1W
tdio=t+Pdis_dio*TRJ_diode											//40,375°C

Total_dissipation=Pdis_ind+Pdis_mos_static+Pdis_mos_dynamic+Pdis_dio+R_shunt*Iout^2+Supply_current*Vin		//8,72278W
Efficiency=Iout*Vout/(Iout*Vout+Total_dissipation)								//0,9017

Это для тех, кто не верит, что используя даташиты можно рассчитать адекватные кривые. Для моей повышалки, нагруженной на трипл и выдающей 8A - 90% адекватный показатель? Эта модель позволит не просто снять любые кривые, но и проверить температурные режимы, уход в саморазогрев, обнаружить утечки, оценить потери различного характера в различных узлах. Она упрощённая, но мне и так сгодится. Я уже в ней обнаружил место, которое не даёт драйверу держать яркость в мунлайте стабильно. Теперь я хоть знаю природу этого явления, вижу как и от чего оно зависит, и могу поправить модель в драйвере.
Теперь мне этот матан нужно заставить выполнятся на компе, чтоб записать результат в .csv и портировать в Excel. Буду вспоминать Си...

P.S. Конкретно эта модель рассчитана под IHLP6767DZER2R2M01, CSD17303Q5 и 4 STPS2L25UF в параллель. С прерывистым током пока не работает, но я вожусь с этим...

INFERION · 29.06.2014, 16:50

Дошли руки починить фонарь, заменил светики на полудедомы, а люксметр показал в 2 раза заниженное значение. Так что дедомить нужно полностью, как WallE делает - бензином. Ну, зато новый акриловый лак не превращается в уголь на 6-ти амперах, в отличии от уретана. Поскольку один светик тёплый (2700K) - получился розовый оттенок. После дедомизации может быть зелень закомпенсирует.
Т.к. фонарь снова в строю - продолжил пилить прошивку. Сегодня придумал достаточно шустрый алгоритм полноценного ПИД-регулятора (с полноценным Д-звеном) на знаковой арифметике:

Код:

;--------------------------------------------------------------------
;Обратная связь

fedbak:	;Vin_buf=Vcc-(Iref*Rin/65536)	Вычисление номинального заполнения

	lds	R16,	Rin_L
	lds	R17,	Rin_H
;	lds	R22,	Iref_L
;	lds	R23,	Iref_H
	rcall	mpy16u
	lds	R16,	Vcc_L
	lds	R17,	Vcc_H
	sub	R16,	R18
	sbc	R17,	R19

	;Ton_buf=T*(Vout_buf-Vin_buf)/Vout_buf

	movw	R18,	R26
	movw	R20,	R26
	sub	R18,	R16
	sbc	R19,	R17
	rcall	div32u
	clr	R20
	cpi	R17,	0xC3		;Максимальное заполнение 49920LSB
	cpc	R18,	R20
	cpc	R19,	R20
	brcs	tmaxok
	ldi	R16,	0x00
	ldi	R17,	0xC3
tmaxok:	ser	R30			;Toff
	ser	R31
	sub	R30,	R16
	sbc	R31,	R17
	lsr	R31
	ror	R30
	lsr	R31
	ror	R30
	add	R30,	R16		;Ton_threshold=Ton_buf+Toff/4
	adc	R31,	R17
	sts	Ton_threshold_L,	R30
	sts	Ton_threshold_H,	R31

	lds	R18,	Ioffset_L	;Подготовка Iref_buf
	lds	R19,	Ioffset_H
;	lds	R22,	Iref_L
;	lds	R23,	Iref_H
	add	R22,	R18
	adc	R23,	R19
	brcc	errok5
	ser	R22
	ser	R23
errok5:	cpi	R23,	0xE9		;Максимальное значение 932*64LSB
	brcs	irefok
	ldi	R22,	0x00
	ldi	R23,	0xE9
irefok:	lds	R16,	Ton_L
	lds	R17,	Ton_H
	lds	R18,	Ton_M
	lds	R19,	Idif_dmp_M
	lds	R20,	Idif_dmp_L
	lds	R21,	Idif_dmp_H

	subi	R17,	0x80		;Преобразовать Ton в знаковую форму
	asr	R17
	ror	R16
	ror	R18

	subi	R23,	0x80		;Преобразовать Iref в знаковую форму
	clr	R24
	asr	R23
	ror	R22
	ror	R24

;---------------------------

pid256:	clt				;ИД-регулятор
pidlpt:	brtc	pidlpt
	in	R26,	ADCL
	in	R27,	ADCH

	subi	R27,	0x80		;Преобразовать Iout в знаковую форму
	clr	R25
	asr	R27
	ror	R26
	ror	R25

	sub	R25,	R24		;Error=Iout-Iref
	sbc	R26,	R22
	sbc	R27,	R23

	sub	R18,	R26		;Ton-=Error/256
	sbc	R16,	R27
	sbrc	R27,	7
	sbci	R17,	255
	sbrs	R27,	7
	sbci	R17,	0

	sub	R25,	R19		;X=(Error-Idif_dmp)/256
	sbc	R26,	R20
	sbc	R27,	R21
	sbrc	R27,	7
	ser	R25
	sbrs	R27,	7
	clr	R25

	add	R19,	R26		;Idif_dmp+=X
	adc	R20,	R27
	adc	R21,	R25

	sub	R18,	R26		;Ton-=X
	sbc	R16,	R27
	sbc	R17,	R25

	mov	R25,	R18		;Преобразовать Ton_buf в беззнаковую форму
	movw	R26,	R16
	lsl	R25
	rol	R26
	rol	R27
	brvs	pascom			;Проверить на переполнения
	subi	R27,	0x80
	cp	R26,	R30
	cpc	R27,	R31
	brcc	pascom

	lsr	R27			;Ton/16
	ror	R26
	ror	R25
	lsr	R27
	ror	R26
	ror	R25
	lsr	R27
	ror	R26
	ror	R25
	lsr	R27
	ror	R26
	ror	R25
	mov	R7,	R25
	movw	R8,	R26

	cpi	R28,	256-64-72
	brcc	pidtim
	rjmp	pid256
pidtim:	sbrs	R29,	0
	rjmp	pid256

;---------------------------

	lsl	R18			;Сохранить прогресс
	rol	R16
	rol	R17
	subi	R17,	0x80
	sts	Ton_L,	R16
	sts	Ton_H,	R17
	sts	Ton_M,	R18
	sts	Idif_dmp_M,	R19
	sts	Idif_dmp_L,	R20
	sts	Idif_dmp_H,	R21

Сам регулятор выделен жирным, остальное его инициализация, синхронизация с общим циклом и возня с периферией. 36 тактов, 23 бита разрешения. Сидит уже в фонаре, полёт нормальный. Попробую теперь уменьшить делитель, чтоб ускорить регулятор. При переходе с прямой связи на обратную видно как регулятор разгоняется. Слишком большой запас устойчивости (делить на 256 просто удобно).

-----------------
В общем, на плавном переключении между Low и Mid, между которыми находится порог переключения режимов работы преобразователя, в сторону увеличения наблюдается притормаживание скорости набора яркости. Весьма заметное и неприятное. Регулятор медленно работает с небольшими ошибками, когда его усиление сильно занижено (режим работы с прерывистым током дросселя - там зависимость тока от заполнения очень низкая), и отстаёт от интерфейса. Бороться можно только усложнением модели регулятором усиления. Есть в запасе 15 тактов, на пару дискретных значений может и хватит. Было бы больше ресурсов - программе известны и порог между режимами, и все необходимые сопротивления - она могла бы усиление всегда держать на оптимальном уровне.

INFERION · 01.07.2014, 05:25

Tamagotchi, ты был прав - ток гуляет от напряжения. Приблизительно на 10% разгуливает (растёт со снижением напряжения). Вывел опорное на AREF - оно держится очень стабильно, так что проблема не в ИОН. Грешу на дифференциальный усилитель. Интересно, что ещё можно придумать для ухудшения его характеристик кроме того, что смогли для этого придумать разработчики кристалла?

Хотя я вижу отклонение на константу, будто просто смещение разгуливает от напряжения. Лог показал 14,75LSB на 4,24V и 9,83LSB на 3,25V. Отклонение на 9% я наблюдаю на токе 750мА, или 116,36LSB. Возможно усилитель меняет свои параметры при активности АЛУ. Нормально снять смещение удаётся только в ADC Noise Reduction. Судя по всему происходит недокомпенсация дрейфа смещения.

P.S. Прикрутил на прерывистый режим отдельный регулятор, с в 8 раз бОльшей скоростью. Теперь при переходе с прямой связи эффект "резины" при наборе яркости сменился на просто какой-то мусор (скорость этого процесса не позволяет обнаружить именно подтормаживание ОС). Сейчас вожусь с нелинейностью прямой связи. На малых значениях (единицы миллиампер) ток сильно зависит от напряжения питания (раза в 4). Модель потерь строить не буду - просто влеплю костыль, модифицирующий заполнение ШИМ согласно полученной экспериментально кривой...

Tamagotchi · 01.07.2014, 10:07

Цитата:

Сообщение от INFERION :

Интересно, что ещё можно придумать для ухудшения его характеристик кроме того, что смогли для этого придумать разработчики кристалла?

Они старались

09.05.2014, 00:24	61
INFERION Регистрация: 07.04.2013 Последняя активность: 13.06.2023 02:24 Сообщений: 5759 Сказал(а) спасибо: 340 Поблагодарили: 8159 раз(а) в 2385 сообщениях	Re: Indigo 5.0, или "не совсем форумный" драйвер? (Часть 2) А плавной сейчас и нет. Интерфейс на 1...2 килобайта тянет со всякими мигалками. Индикатор ещё около килобайта, или меньше. Он там совсем скромный получился. Остальное жизненно необходимые функции. В основном это арифметика, ограничивающая ток под различные условия, стоп-кран аварийный и т.п. Сами регуляторы там и на пару сотен байт не тянут. Забыл добавить - защита от обрыва нагрузки теперь вычисляет порог чуть выше предполагаемого напряжения на выходе, вычисляющегося через ВАХ нагрузки. Если раньше был порог в 16V, то сейчас он на 25% выше за расчётное напряжение на нагрузке, но не выше 16V. И ещё появился ограничитель реактивного тока ключа. Если раньше ток ограничивался только по просадке в батарее, то сейчас максимальный входной ток может быть не более чем в 4 раза выше максимального выходного (за вычетом КПД). Т.е. 8A драйвер не будет потреблять больше 8*4=32A. Соответственно, он может повышать максимум в 4 раза (без учёта потерь в драйвере). Т.е. на 3V питания выжмет максимум 12V. Для разогнанного до 6A трипла XM-L2 это уже потолок. Защита ключа в повышалке - очень важный момент. [Исправлено: INFERION, 09.05.2014 в 00:32]

14.05.2014, 08:31	62
putmannn Нубас Регистрация: 29.06.2011 Последняя активность: 19.02.2022 20:35 Сообщений: 784 Сказал(а) спасибо: 73 Поблагодарили: 219 раз(а) в 102 сообщениях	Re: Indigo 5.0, или "не совсем форумный" драйвер? (Часть 2) Какую функцию выполняют 6 стабилитронов ?

14.05.2014, 10:46	66
putmannn Нубас Регистрация: 29.06.2011 Последняя активность: 19.02.2022 20:35 Сообщений: 784 Сказал(а) спасибо: 73 Поблагодарили: 219 раз(а) в 102 сообщениях	Re: Indigo 5.0, или "не совсем форумный" драйвер? (Часть 2) Да, понял. Повышайки не делал, спасибо.

25.05.2014, 10:43	68
INFERION Регистрация: 07.04.2013 Последняя активность: 13.06.2023 02:24 Сообщений: 5759 Сказал(а) спасибо: 340 Поблагодарили: 8159 раз(а) в 2385 сообщениях	Re: Indigo 5.0, или "не совсем форумный" драйвер? (Часть 2) Почти всё сделал. 6 килобайт, ШИМ тактируется от 4МГц (250кГц, 16 ступенек), т.к. это даёт наиболее приятный результат. Хотя можно попробовать ещё 2МГц. Вылезла другая проблема - на низких заполнениях, когда от ШИМ остаётся один лишь СДМ, АЦП начинает шуметь, и сильно. В область, где он меряет напряжения питания, заползает спектром шум модулятора. Этот эффект приводит к шуму в мунлайте. Немного выражен и в старой версии. Нужно придумать как задавить эту гадость. И ещё осталось воспользоваться интерфейсом связи с ПК, чтоб снять разрядную кривую батареи и забить её в базу индикатора. Кривая будет снята "глазами" самого драйвера, так что индикатору должна подойти идеально.

25.05.2014, 19:23	69
Volosaty Увлеченный Регистрация: 08.05.2013 Последняя активность: 14.10.2021 15:48 Сообщений: 367 Сказал(а) спасибо: 207 Поблагодарили: 89 раз(а) в 80 сообщениях	Re: Indigo 5.0, или "не совсем форумный" драйвер? (Часть 2) INFERION, Вы маньяк в хорошем смысле этого слова! БРАВО!

30.05.2014, 23:31	70
INFERION Регистрация: 07.04.2013 Последняя активность: 13.06.2023 02:24 Сообщений: 5759 Сказал(а) спасибо: 340 Поблагодарили: 8159 раз(а) в 2385 сообщениях	Re: Indigo 5.0, или "не совсем форумный" драйвер? (Часть 2) Базу индикатора забил под считанную кривую: Арифметика сказала, что с батареи высосала 50331,6Дж энергии (1,5A выходного тока на трипл XM-L2, в течении 62-х минут). Если верить надписи на наклейке аккумуляторов, то там должно быть 53280Дж (2 банки по 2А*ч на 3,7V). Правдоподобно. К тому же я их не доразрядил мелким током, там ещё какие-то крохи энергии оставались. Пытаюсь побороть шум измерителя напряжения питания. Периодически вылазят семплы с заниженным на около 120...130мВ напряжением. Сперва грешил на помехи - не коррелирует. Даже если в ШИМ записать константу - периодически проскакивает мусор. И мусор этот постоянно имеет заниженное на 120...130мВ значение. Решил прикрутить к функции измерения этого параметра консоль, и считать весь дамп. Все семплы, ихнюю сумму и готовый результат после деления на эту сумму константы. Мало ли? Может периодически АЦП глюкает и вываливает 0xFFC0. И вот что увидел: Код: Вот нормальный пакет семплов, который хорошо усредняется и даёт нормальное значение: 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 0123 0121 0120 0124 0121 0120 0124 0121 0120 0120 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 011F 0123 0121 0120 0124 0121 0120 0124 0121 0120 0124 0122 0121 0120 = 47FA Ито я тут вижу длинную ленту 011F. АЦП нестабильно шумит... А вот глючный семпл, который портит всю картину: 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 0127 = 49C0 Очевидно, что с таким "шумом" передискретизация не работает. Похоже, что АЦП не всегда обновляет данные в своём буфере и цикл берёт одно и то же значение. Или цикл не дожидается следующего семпла и хватает старый семпл несколько раз. Буду всё это проверять... [Исправлено: INFERION, 30.05.2014 в 23:35]

31.05.2014, 14:19	71
INFERION Регистрация: 07.04.2013 Последняя активность: 13.06.2023 02:24 Сообщений: 5759 Сказал(а) спасибо: 340 Поблагодарили: 8159 раз(а) в 2385 сообщениях	Re: Indigo 5.0, или "не совсем форумный" драйвер? (Часть 2) Вчера отключил Sleep в функциях, которые дожидаются следующего семпла АЦП. И всё заработало как надо. В очередной раз Sleep мешает корректной работе АЦП. Я не разбирался как именно, надоело уже. С каким бубном не пляши - всё равно АЦП живёт своей жизнью, когда используется Sleep. Он запускается до того, как я ухожу в Sleep. Как он может мешать - не понимаю. Каждый раз разработчикам архитектуры хочется руки из жопы вырвать. Вместе с булками... Регулятор в ОС работает медленно, видно как он разгоняется при переходе с прямой связи на обратную. Ступеньки не видно вообще, но за плавным пуском не успевает. Ему только половина всех ресурсов сейчас достаётся, но есть запас для использования знаковой арифметики. На ней можно построить полноценное Д-звено и ускорить регулятор. Такой уже сидел однажды в 5.0 версии, буду и сюда его колхозить. По-хорошему регулятор должен автоматически подкручивать коэффициенты под известные драйверу параметры схемы. Он же знает всё, вплоть до ёмкости батареи и сопротивления нагрузки. Однако на это нужны ресурсы, а их нет. На обработку семпла выделено тактов 80... [Исправлено: INFERION, 31.05.2014 в 14:23]

31.05.2014, 18:59	73
INFERION Регистрация: 07.04.2013 Последняя активность: 13.06.2023 02:24 Сообщений: 5759 Сказал(а) спасибо: 340 Поблагодарили: 8159 раз(а) в 2385 сообщениях	Re: Indigo 5.0, или "не совсем форумный" драйвер? (Часть 2) Одной проблемой меньше. Теперь бы родить ПИД на беззнаковой арифметике. Знаковая не лезет, много ресурсов жрёт. 60 тактов у меня есть, беззнаковая бы влезла... ---------------- Написал регулятор, а он взял и убил один светик. Я потом пол часа пытался включить, думал баг какой программный. А защита выбивает. Глянул терминалом - параметры нагрузки рассчитаны верно, заполнение реально зашкаливает и выбивает. При этом на глаз толком нет никакой вспышки даже. Думал ШИМ со скрипом работает, а нет - реально драйвер 20V даёт, и макро показало перегоревшие волосины на одном СИД: Опять... Пора новый комплект этих U2 выпрашивать у WallE, уже не осталось запасных. Есть ещё его тушка, но на ней опыты я ставить не собираюсь. Своё не жалко, а за чужое отвечать придётся... Залил старый регулятор во вторую тушку. Выбивает защита: Код: Vin Vcc Rin Iin Vout Vbias Rout Iout Iref Iload Ivcc Iofst Ihold sq2TL Ton Thold Itemp temp tmref Frame 1V 1V 1Ohm 1A 1V 1V 1Ohm 1A 1A 1A 1A 1A 1A 1µH 1µs 1µs 1A 1°C 1°C 1024 1024 27038 2482 1024 1024 6758 9930 9930 9930 9930 9930 9930 16384 16384 9930 74,67 (t-17472) 11 54 11 54 02 96 00 3C 25 0C D4 AB F9 72 52 95 48 46 E8 B8 48 49 04 4E 02 07 C4 AA 88 EA 78 44 00 00 4F 00 55 00 AA AA h88EA - зафиксированное заполнение. h7844 - а это порог аварийного отключения. Видно что он гораздо меньше. Лаг АЦП или регулятора? Смотрим на опорный ток: h4846. И на показания АЦП: h5295. Видно что АЦП показал завышенный ток. Выходит светик убил регулятор. Странно, что старый ведёт себя так же - я его не ковырял... ---------------- Нашел причину. Объявил две одинаковые константы на адреса переменных. Две переменные писались в одну ячейку ОЗУ. В Vout попадал мусор, из-за чего весь защитный матан и летел. Исправил, старый регулятор заработал нормально. Новый буду отлаживать со слабым источником питания, раз такая пьянка с ним... [Исправлено: INFERION, 02.06.2014 в 07:00]

05.06.2014, 10:59	75
Tamagotchi Регистрация: 07.09.2011 Последняя активность: 04.08.2023 18:59 Сообщений: 13684 Сказал(а) спасибо: 3333 Поблагодарили: 7895 раз(а) в 3526 сообщениях	Re: Indigo 5.0, или "не совсем форумный" драйвер? (Часть 2) Вот это понравилось Прикольно __________________ Всегда в наличии надежные драйверы для SKILHUNT H02, Н03 и H04. Группа в ВК, посвященная кастомизации фонарей.

05.06.2014, 11:44	76
INFERION Регистрация: 07.04.2013 Последняя активность: 13.06.2023 02:24 Сообщений: 5759 Сказал(а) спасибо: 340 Поблагодарили: 8159 раз(а) в 2385 сообщениях	Re: Indigo 5.0, или "не совсем форумный" драйвер? (Часть 2) Tamagotchi, теоретически можно просто воткнуть обычный фоторезистор между Rx и GND FT232RL. Там подтяжка на 220k. Фоторезисторы инертны, но 600 бод небольшая скорость. Изначально стояло 32 килобода, но NOA1212 не справлялся. Фоторезистор с датчика движения я где-то похерил, так бы его первым делом и прикрутил.

29.06.2014, 16:50	78
INFERION Регистрация: 07.04.2013 Последняя активность: 13.06.2023 02:24 Сообщений: 5759 Сказал(а) спасибо: 340 Поблагодарили: 8159 раз(а) в 2385 сообщениях	Re: Indigo 5.0, или "не совсем форумный" драйвер? (Часть 2) Дошли руки починить фонарь, заменил светики на полудедомы, а люксметр показал в 2 раза заниженное значение. Так что дедомить нужно полностью, как WallE делает - бензином. Ну, зато новый акриловый лак не превращается в уголь на 6-ти амперах, в отличии от уретана. Поскольку один светик тёплый (2700K) - получился розовый оттенок. После дедомизации может быть зелень закомпенсирует. Т.к. фонарь снова в строю - продолжил пилить прошивку. Сегодня придумал достаточно шустрый алгоритм полноценного ПИД-регулятора (с полноценным Д-звеном) на знаковой арифметике: Код: ;-------------------------------------------------------------------- ;Обратная связь fedbak: ;Vin_buf=Vcc-(IrefRin/65536) Вычисление номинального заполнения lds R16, Rin_L lds R17, Rin_H ; lds R22, Iref_L ; lds R23, Iref_H rcall mpy16u lds R16, Vcc_L lds R17, Vcc_H sub R16, R18 sbc R17, R19 ;Ton_buf=T(Vout_buf-Vin_buf)/Vout_buf movw R18, R26 movw R20, R26 sub R18, R16 sbc R19, R17 rcall div32u clr R20 cpi R17, 0xC3 ;Максимальное заполнение 49920LSB cpc R18, R20 cpc R19, R20 brcs tmaxok ldi R16, 0x00 ldi R17, 0xC3 tmaxok: ser R30 ;Toff ser R31 sub R30, R16 sbc R31, R17 lsr R31 ror R30 lsr R31 ror R30 add R30, R16 ;Ton_threshold=Ton_buf+Toff/4 adc R31, R17 sts Ton_threshold_L, R30 sts Ton_threshold_H, R31 lds R18, Ioffset_L ;Подготовка Iref_buf lds R19, Ioffset_H ; lds R22, Iref_L ; lds R23, Iref_H add R22, R18 adc R23, R19 brcc errok5 ser R22 ser R23 errok5: cpi R23, 0xE9 ;Максимальное значение 932*64LSB brcs irefok ldi R22, 0x00 ldi R23, 0xE9 irefok: lds R16, Ton_L lds R17, Ton_H lds R18, Ton_M lds R19, Idif_dmp_M lds R20, Idif_dmp_L lds R21, Idif_dmp_H subi R17, 0x80 ;Преобразовать Ton в знаковую форму asr R17 ror R16 ror R18 subi R23, 0x80 ;Преобразовать Iref в знаковую форму clr R24 asr R23 ror R22 ror R24 ;--------------------------- pid256: clt ;ИД-регулятор pidlpt: brtc pidlpt in R26, ADCL in R27, ADCH subi R27, 0x80 ;Преобразовать Iout в знаковую форму clr R25 asr R27 ror R26 ror R25 sub R25, R24 ;Error=Iout-Iref sbc R26, R22 sbc R27, R23 sub R18, R26 ;Ton-=Error/256 sbc R16, R27 sbrc R27, 7 sbci R17, 255 sbrs R27, 7 sbci R17, 0 sub R25, R19 ;X=(Error-Idif_dmp)/256 sbc R26, R20 sbc R27, R21 sbrc R27, 7 ser R25 sbrs R27, 7 clr R25 add R19, R26 ;Idif_dmp+=X adc R20, R27 adc R21, R25 sub R18, R26 ;Ton-=X sbc R16, R27 sbc R17, R25 mov R25, R18 ;Преобразовать Ton_buf в беззнаковую форму movw R26, R16 lsl R25 rol R26 rol R27 brvs pascom ;Проверить на переполнения subi R27, 0x80 cp R26, R30 cpc R27, R31 brcc pascom lsr R27 ;Ton/16 ror R26 ror R25 lsr R27 ror R26 ror R25 lsr R27 ror R26 ror R25 lsr R27 ror R26 ror R25 mov R7, R25 movw R8, R26 cpi R28, 256-64-72 brcc pidtim rjmp pid256 pidtim: sbrs R29, 0 rjmp pid256 ;--------------------------- lsl R18 ;Сохранить прогресс rol R16 rol R17 subi R17, 0x80 sts Ton_L, R16 sts Ton_H, R17 sts Ton_M, R18 sts Idif_dmp_M, R19 sts Idif_dmp_L, R20 sts Idif_dmp_H, R21 Сам регулятор выделен жирным, остальное его инициализация, синхронизация с общим циклом и возня с периферией. 36 тактов, 23 бита разрешения. Сидит уже в фонаре, полёт нормальный. Попробую теперь уменьшить делитель, чтоб ускорить регулятор. При переходе с прямой связи на обратную видно как регулятор разгоняется. Слишком большой запас устойчивости (делить на 256 просто удобно). ----------------- В общем, на плавном переключении между Low и Mid, между которыми находится порог переключения режимов работы преобразователя, в сторону увеличения наблюдается притормаживание скорости набора яркости. Весьма заметное и неприятное. Регулятор медленно работает с небольшими ошибками, когда его усиление сильно занижено (режим работы с прерывистым током дросселя - там зависимость тока от заполнения очень низкая), и отстаёт от интерфейса. Бороться можно только усложнением модели регулятором усиления. Есть в запасе 15 тактов, на пару дискретных значений может и хватит. Было бы больше ресурсов - программе известны и порог между режимами, и все необходимые сопротивления - она могла бы усиление всегда держать на оптимальном уровне. [Исправлено: INFERION, 30.06.2014 в 05:48]

01.07.2014, 05:25	79
INFERION Регистрация: 07.04.2013 Последняя активность: 13.06.2023 02:24 Сообщений: 5759 Сказал(а) спасибо: 340 Поблагодарили: 8159 раз(а) в 2385 сообщениях	Re: Indigo 5.0, или "не совсем форумный" драйвер? (Часть 2) Tamagotchi, ты был прав - ток гуляет от напряжения. Приблизительно на 10% разгуливает (растёт со снижением напряжения). Вывел опорное на AREF - оно держится очень стабильно, так что проблема не в ИОН. Грешу на дифференциальный усилитель. Интересно, что ещё можно придумать для ухудшения его характеристик кроме того, что смогли для этого придумать разработчики кристалла? Хотя я вижу отклонение на константу, будто просто смещение разгуливает от напряжения. Лог показал 14,75LSB на 4,24V и 9,83LSB на 3,25V. Отклонение на 9% я наблюдаю на токе 750мА, или 116,36LSB. Возможно усилитель меняет свои параметры при активности АЛУ. Нормально снять смещение удаётся только в ADC Noise Reduction. Судя по всему происходит недокомпенсация дрейфа смещения. P.S. Прикрутил на прерывистый режим отдельный регулятор, с в 8 раз бОльшей скоростью. Теперь при переходе с прямой связи эффект "резины" при наборе яркости сменился на просто какой-то мусор (скорость этого процесса не позволяет обнаружить именно подтормаживание ОС). Сейчас вожусь с нелинейностью прямой связи. На малых значениях (единицы миллиампер) ток сильно зависит от напряжения питания (раза в 4). Модель потерь строить не буду - просто влеплю костыль, модифицирующий заполнение ШИМ согласно полученной экспериментально кривой... [Исправлено: INFERION, 01.07.2014 в 07:02]