Основы программирования контроллеров AVR на Си

lasers_AVSel · 16.11.2010, 22:22

А функция часом не inline определена?

SviMik · 16.11.2010, 22:25

Код:

void spi_init(){
	/* Set MOSI and SCK output */
	PORTB = PORTB | (1<<3)|(1<<5);
	/* Enable SPI, Master, set clock rate fck/4 */
	SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR);
}

void spi_send(char cData){
	/* Start transmission */
	SPDR = cData;
	/* Wait for transmission complete */
	while(!(SPSR & (1<<SPIF))){}
}

lasers_AVSel · 16.11.2010, 22:36

Странно. Такое поведение, характерно для функций, определенных как
inline void spi_send(char cData)
{
}

А определение ранее есть? т.е. такая строчка void spi_send(char cData);

Я правда с winavr не работал, всех его заморочек не знаю. Возможно функции без определения он вставляет как inline

SviMik · 16.11.2010, 22:45

C оптимизациями -O0 и -O1 он генерирует правильно, и функции вызывает через rcall.
С -O1 прошивка получается меньше, чем с -O2

С -O2, -O3 и -Os он начинает разбрасываться так, как я написал...

Цитата:

А определение ранее есть? т.е. такая строчка void spi_send(char cData);

нет

Код:

		spi_send(255);
		spi_send(255);
		spi_send(255);
		spi_send(255);

Результат:

Код:

void spi_send(char cData){
	/* Start transmission */
	SPDR = cData;
  78:	9f ef       	ldi	r25, 0xFF	; 255
  7a:	9e bd       	out	0x2e, r25	; 46
	/* Wait for transmission complete */
	while(!(SPSR & (1<<SPIF))){}
  7c:	0d b4       	in	r0, 0x2d	; 45
  7e:	07 fe       	sbrs	r0, 7
  80:	fd cf       	rjmp	.-6      	; 0x7c <lcd_clear+0x6>
	SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR);
}

void spi_send(char cData){
	/* Start transmission */
	SPDR = cData;
  82:	9e bd       	out	0x2e, r25	; 46
	/* Wait for transmission complete */
	while(!(SPSR & (1<<SPIF))){}
  84:	0d b4       	in	r0, 0x2d	; 45
  86:	07 fe       	sbrs	r0, 7
  88:	fd cf       	rjmp	.-6      	; 0x84 <lcd_clear+0xe>
	SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR);
}

void spi_send(char cData){
	/* Start transmission */
	SPDR = cData;
  8a:	9e bd       	out	0x2e, r25	; 46
	/* Wait for transmission complete */
	while(!(SPSR & (1<<SPIF))){}
  8c:	0d b4       	in	r0, 0x2d	; 45
  8e:	07 fe       	sbrs	r0, 7
  90:	fd cf       	rjmp	.-6      	; 0x8c <lcd_clear+0x16>
	SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR);
}

void spi_send(char cData){
	/* Start transmission */
	SPDR = cData;
  92:	9e bd       	out	0x2e, r25	; 46
	/* Wait for transmission complete */
	while(!(SPSR & (1<<SPIF))){}
  94:	0d b4       	in	r0, 0x2d	; 45
  96:	07 fe       	sbrs	r0, 7
  98:	fd cf       	rjmp	.-6      	; 0x94 <lcd_clear+0x1e>
	spi_send(0b1000000); // Y (0...5)
	PORTB=PORTB | (1<<2); //LCD_D=1
}

Ну хоть додумался ldi r25, 0xFF только один раз сделать, а не все 4

lasers_AVSel · 16.11.2010, 22:50

Он не разбрасывается, а оптимизирует по скорости

SviMik · 16.11.2010, 22:56

А как ему обьяснить, что память у мк дорогая, это вам не комп с метрами и гектарами?

По идее, -Os должен оптимизировать для рамера. А он тоже "для скорости"...

Дождаться бы Gall... Любителя -O2 и пророчащего, что

Цитата:

оптимизация сишной простыни в три команды ассемблера

Да я на ассемблере в сто раз красивее оформлю

lasers_AVSel · 16.11.2010, 23:04

Так у тебя свободной памяти небось вагон, вот он скорость и выжимает

SviMik · 16.11.2010, 23:09

Ну да, я только начал писать... Но я хочу с самого начала контролировать, что получается

Потому как в итоге программа будет сложной - может даже и не влезть.
Или gcc так и будет выжимать скорость, пока петух не клюнет в обьём памяти?

lasers_INFERION · 17.11.2010, 04:47

Какой смысл тогда в выборе оптимизации, если компилятор всё равно делает по-своему?..

lasers_AVSel · 17.11.2010, 13:17

да хто-ж его знает, у меня ICCAVR - асбсолютно тупой послушный компилятор

Gall · 17.11.2010, 14:52

Оптимизация -O2 - это оптимизация по скорости. Компилятор замечает, что вписать код функции прямо вместо ее вызова экономит пару тактов по сравнению с инструкцией CALL - и делает это.

Для микроконтроллеров лучше использовать опцию -Os, можно вместе с опцией -fcall-prologues.

SviMik · 17.11.2010, 14:56

Цитата:

вписать код функции прямо вместо ее вызова экономит пару тактов по сравнению с инструкцией CALL - и делает это

Так -Os делает тоже самое!

Цитата:

можно вместе с опцией -fcall-prologues.

error: unrecognized command line option "-fcall-prologues"
Наверное -mcall-prologues

Нет, всё равно не помогает! -Os -mcall-prologues всё равно вписывает функции прямо в место вызова

Я так понимаю, надо более конкретно смотреть, какие оптимизации включают -Os и -O2, но не включает -O1...

Gall · 18.11.2010, 17:38

Цитата:

Сообщение от SviMik :

Ну да, я только начал писать... Но я хочу с самого начала контролировать, что получается

Потому как в итоге программа будет сложной - может даже и не влезть.
Или gcc так и будет выжимать скорость, пока петух не клюнет в обьём памяти?

В принципе он умеет перекомпилировать всю программу иначе, когда она перестает влезать. Но поведение действительно очень странное. У меня создается впечатление, что где-то стоят другие опции.

Опция -Os НЕ дает "самый маленький" размер. Дело в том, что в большой программе вписывание функций инлайном в конечном итоге УМЕНЬШАЕТ общий размер кода. Это происходит потому, что при этом удается применить межпроцедурную оптимизацию - удалить лишние ldi, например. Написанный отдельно дубликат функции на этапе линковки будет вырезан из прошивки, если в программе не найдется ни одного call на него. Подавить его создание полностью можно, объявив функцию как static inline.

Если очень хочется, чтобы функции не инлайнились, есть опция -fno-inline.

SviMik · 18.11.2010, 17:44

Помогло! Добавил -fno-inline, получилась прошивка 176 байт вместо 230

Цитата:

avr-gcc -mmcu=atmega48 -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 -Wextra -fgcse -fno-inline -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -MD -MP -MT gcc.o -MF dep/gcc.o.d -c ../gcc.c

lasers_INFERION · 20.11.2010, 14:42

Переписываю и я сейчас программу на Си (RGB индикатор). Что-то меня эта оптимизация совсем не устраивает. Мало того что я не могу нормально выйти из прерывания (ему хочется сначала попрыгать туда-сюда), так ещё и обработчик меня серьёзно напугал. Вот что нужно было сделать:

Код:

ISR (TIM0_COMPA_vect)
{
	PORTA &= 0b11001111;
}

Вот как это выглядит у меня на ассемблере:

Код:

compA0:	in	R16, PORTA	;Потушить все каналы
	andi	R16, 0b11001111
	out	PORTA, R16
	reti

А вот что мне @#$% "оптимизатор" (опция -Qs):

Код:

ISR (TIM0_COMPA_vect)
{
  d2:	1f 92       	push	r1
  d4:	0f 92       	push	r0
  d6:	0f b6       	in	r0, 0x3f	; 63
  d8:	0f 92       	push	r0
  da:	11 24       	eor	r1, r1
  dc:	8f 93       	push	r24
	PORTA &= 0b11001111;
  de:	8b b3       	in	r24, 0x1b	; 27
  e0:	8f 7c       	andi	r24, 0xCF	; 207
  e2:	8b bb       	out	0x1b, r24	; 27
}
  e4:	8f 91       	pop	r24
  e6:	0f 90       	pop	r0
  e8:	0f be       	out	0x3f, r0	; 63
  ea:	0f 90       	pop	r0
  ec:	1f 90       	pop	r1
  ee:	18 95       	reti

Нет, меня такие медленные и огромные программы пугают. Я не знаю что он от меня хочет. С прерываниями тут работать очень трудно и возможности урезаны...
Ещё я объявил глобальные переменные, свободных регистров ещё вагон, а он полез в ОЗУ. Зачем?..

И это на фоне довольно неплохой оптимизации более сложных вещей. Слип он нормально мне написал. Правда я конфигурирую всё равно ковыряясь в регистрах, не доверяю этим библиотекам. Он они что творят...

Добавлено...

Код:

ISR (TIM0_COMPA_vect, ISR_NAKED)
{
	PORTA &= 0b11001111;
  d2:	8b b3       	in	r24, 0x1b	; 27
  d4:	8f 7c       	andi	r24, 0xCF	; 207
  d6:	8b bb       	out	0x1b, r24	; 27
	reti ();
  d8:	18 95       	reti

Уже лучше. Как я и говорил. Если компилятор делает что-то не так, скорее всего есть что-то, о чём программист забыл. Но блин, это же тёмные углы, в ассемблере такого нет! Неудивительно что нормально кодить на Си получается только у опытных программистов...

Добавлено...
Забросил затею. Мозги мои не заточены под логику этого языка. Программа разрастается в жуткие запутывающие условия. К ассемблеру уже привык. Очень послушный и понятный язык. Писать больше, но мозг кипит меньше. Может вернусь к затее когда понадобится написать большую программу, но пока что 2 килобайта ассемблерного кода меня пугают меньше Си...

lasers_Ryazanec · 16.12.2010, 12:02

Осилил кучу флуда и расборок по поводу "чья кочка зеленее" и возник вопрос...
А где продолжение обучения?
К примеру я хотел бы увидеть как генерировать шым (на микроконтроллерах в которых он есть и так понятно а если нету, свою то функцию я напишу, но так как начинающий то не думаю что она будет оптимальной)
И еще хотелось бы научиться шаговым движком рулить...

в интернете примеры есть, но не всегда то что нужно или не всегда понятно. К тому же разные люди по разному объясняют.

Gall · 30.12.2010, 17:10

Генерирование ШИМ программно

Идея очень проста, поэтому достаточно написать пример кода.

Код:

while (1) {
    PORTB = 0xFF;
    delay(x);
    PORTB = 0x00;
    delay(k - x);
}

где x - то, что надо вывести, а k - некая константа. В примере ШИМ выводится на все 8 выводов порта B.

Функция delay может быть описана, например, так:

Код:

void delay(unsigned n) {
    for (unsigned i = 0; i < n; ++i) { asm volatile ("nop"); }
}

либо может быть использован аппаратный таймер (впрочем, если он есть, почему бы тогда не использовать просто его аппаратный ШИМ?)

SviMik · 30.12.2010, 18:25

Gall Расскажи, как вообще в Си принято работать со строками. Для меня, после пхп, работать с "массивом букв" - это кошмар

(если знаешь пхп - поймёшь всю суть моих страданий

).

Например, как можно короче записать этот код?
Условия:
1. не занимать больше флеша, чем этот пример
2. не занимать больше озу, чем этот пример
3. записать компактнее

char lcd[84] - промежуточный буффер, где находится полный текст, который должен выводиться на дисплей. В разных местах кода требуется менять лишь отдельные его фрагменты, например:

Код:

switch(input){
	case(INPUT_DISABLE):
	lcd[10]='[';
	lcd[11]='F';
	lcd[12]='M';
	lcd[13]='T';
	lcd[14]='R';
	lcd[15]=' ';
	lcd[16]='o';
	lcd[17]='f';
	lcd[18]='f';
	lcd[19]=']';
	return;
	case(INPUT_DIRECT):
	lcd[10]='[';
	lcd[11]='8';
	lcd[12]='M';
	lcd[13]='H';
	lcd[14]='z';
	lcd[15]=']';
	lcd[16]=' ';
	lcd[17]=' ';
	lcd[18]=' ';
	lcd[19]=' ';
	return;
	case(INPUT_LOGIC):
	lcd[10]='[';
	lcd[11]='8';
	lcd[12]='M';
	lcd[13]='H';
	lcd[14]='z';
	lcd[15]=' ';
	lcd[16]='L';
	lcd[17]='O';
	lcd[18]='G';
	lcd[19]=']';
	return;
	case(INPUT_DIV16):
	lcd[10]='[';
	lcd[11]='1';
	lcd[12]='2';
	lcd[13]='8';
	lcd[14]='M';
	lcd[15]='H';
	lcd[16]='z';
	lcd[17]=']';
	lcd[18]=' ';
	lcd[19]=' ';
	return;
	case(INPUT_DIV128):
	lcd[10]='[';
	lcd[11]='1';
	lcd[12]='.';
	lcd[13]='1';
	lcd[14]='G';
	lcd[15]='H';
	lcd[16]='z';
	lcd[17]=']';
	lcd[18]=' ';
	lcd[19]=' ';
	return;
}

Если так дальше пойдёт, это будет ужас...

lasers_AVSel · 30.12.2010, 18:56

например так:
_flash char str[][11]={"строка 1", "вторая","и тд." };

.
case INPUT_DISABLE:
memcpy(lcd+10, str[0], 10);
....
case ...

на строки при таком описании уйдет на 1 байт больше, из-за нуля в конце, но удобнее писать. А код сократиться.

lasers_Ryazanec · 30.12.2010, 20:48

Ну допустим аппаратный шим есть, но на 2х каналах а надо 4 разных на 4 при этом на всех 4х каналах должен шим быть разным, к примеру есть у меня 4 светодиодных линейки и яркость каждой мне нжно регулировать отдельно при этом в реальном времени в зависимости от определенных параметров, управление с компа или изменение входного сигнала - не суть важно.
Аппаратный это конечно хорошо, но наприпмер Mega8 должна регулировать 12 тью разными каналами (4 RGB линейки), как тут в реальном времени создавать и менять?

Аппаратный не рассматриваем. Вижу 2 варианта - либо внутренний таймер либо через коэффициент как было сказано выше считая такты, вот и подходим к тому что я только начинаю осваивать и неумею нормально работать с прерываниями, а опыт программирования - самоучка на дельфях, хотя примеры для образования в интернете были - их решал

сегодня закупил детали для программатора и пару тинек, одну на индикатор RGB вторая для экспериментов, там вав плеер или USB клавиатурное западло (хобби оно на самом деле так называется - в поиске посмотри, незнаю как переименовать эту фразу по другому). Пока мучаю програмный эмулятор.

30.12.2010, 17:10	57
Gall Увлеченный Регистрация: 21.06.2010 Последняя активность: 01.08.2015 23:26 Сообщений: 180 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Генерирование ШИМ программно Идея очень проста, поэтому достаточно написать пример кода. Код: while (1) { PORTB = 0xFF; delay(x); PORTB = 0x00; delay(k - x); } где x - то, что надо вывести, а k - некая константа. В примере ШИМ выводится на все 8 выводов порта B. Функция delay может быть описана, например, так: Код: void delay(unsigned n) { for (unsigned i = 0; i < n; ++i) { asm volatile ("nop"); } } либо может быть использован аппаратный таймер (впрочем, если он есть, почему бы тогда не использовать просто его аппаратный ШИМ?)

30.12.2010, 18:25	58
SviMik Завсегдатай Фонарёвки Регистрация: 26.02.2010 Последняя активность: 18.08.2015 18:47 Сообщений: 748 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Gall Расскажи, как вообще в Си принято работать со строками. Для меня, после пхп, работать с "массивом букв" - это кошмар (если знаешь пхп - поймёшь всю суть моих страданий ). Например, как можно короче записать этот код? Условия: 1. не занимать больше флеша, чем этот пример 2. не занимать больше озу, чем этот пример 3. записать компактнее char lcd[84] - промежуточный буффер, где находится полный текст, который должен выводиться на дисплей. В разных местах кода требуется менять лишь отдельные его фрагменты, например: Код: switch(input){ case(INPUT_DISABLE): lcd[10]='['; lcd[11]='F'; lcd[12]='M'; lcd[13]='T'; lcd[14]='R'; lcd[15]=' '; lcd[16]='o'; lcd[17]='f'; lcd[18]='f'; lcd[19]=']'; return; case(INPUT_DIRECT): lcd[10]='['; lcd[11]='8'; lcd[12]='M'; lcd[13]='H'; lcd[14]='z'; lcd[15]=']'; lcd[16]=' '; lcd[17]=' '; lcd[18]=' '; lcd[19]=' '; return; case(INPUT_LOGIC): lcd[10]='['; lcd[11]='8'; lcd[12]='M'; lcd[13]='H'; lcd[14]='z'; lcd[15]=' '; lcd[16]='L'; lcd[17]='O'; lcd[18]='G'; lcd[19]=']'; return; case(INPUT_DIV16): lcd[10]='['; lcd[11]='1'; lcd[12]='2'; lcd[13]='8'; lcd[14]='M'; lcd[15]='H'; lcd[16]='z'; lcd[17]=']'; lcd[18]=' '; lcd[19]=' '; return; case(INPUT_DIV128): lcd[10]='['; lcd[11]='1'; lcd[12]='.'; lcd[13]='1'; lcd[14]='G'; lcd[15]='H'; lcd[16]='z'; lcd[17]=']'; lcd[18]=' '; lcd[19]=' '; return; } Если так дальше пойдёт, это будет ужас...

16.11.2010, 22:22	41
lasers_AVSel Ветеран Фонарёвки Регистрация: 15.02.2010 Последняя активность: 05.09.2022 18:18 Сообщений: 1034 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	А функция часом не inline определена?

16.11.2010, 22:25	42
SviMik Завсегдатай Фонарёвки Регистрация: 26.02.2010 Последняя активность: 18.08.2015 18:47 Сообщений: 748 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Код: void spi_init(){ /* Set MOSI and SCK output / PORTB = PORTB \| (1<<3)\|(1<<5); / Enable SPI, Master, set clock rate fck/4 / SPCR = (1<<SPE)\|(1<<MSTR); } void spi_send(char cData){ / Start transmission / SPDR = cData; / Wait for transmission complete */ while(!(SPSR & (1<<SPIF))){} }

16.11.2010, 22:36	43
lasers_AVSel Ветеран Фонарёвки Регистрация: 15.02.2010 Последняя активность: 05.09.2022 18:18 Сообщений: 1034 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Странно. Такое поведение, характерно для функций, определенных как inline void spi_send(char cData) { } А определение ранее есть? т.е. такая строчка void spi_send(char cData); Я правда с winavr не работал, всех его заморочек не знаю. Возможно функции без определения он вставляет как inline

16.11.2010, 22:50	45
lasers_AVSel Ветеран Фонарёвки Регистрация: 15.02.2010 Последняя активность: 05.09.2022 18:18 Сообщений: 1034 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Он не разбрасывается, а оптимизирует по скорости

16.11.2010, 23:04	47
lasers_AVSel Ветеран Фонарёвки Регистрация: 15.02.2010 Последняя активность: 05.09.2022 18:18 Сообщений: 1034 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Так у тебя свободной памяти небось вагон, вот он скорость и выжимает

16.11.2010, 23:09	48
SviMik Завсегдатай Фонарёвки Регистрация: 26.02.2010 Последняя активность: 18.08.2015 18:47 Сообщений: 748 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Ну да, я только начал писать... Но я хочу с самого начала контролировать, что получается Потому как в итоге программа будет сложной - может даже и не влезть. Или gcc так и будет выжимать скорость, пока петух не клюнет в обьём памяти?

17.11.2010, 04:47	49
lasers_INFERION Ветеран Фонарёвки Регистрация: 15.02.2010 Последняя активность: 24.08.2019 11:36 Сообщений: 1342 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Какой смысл тогда в выборе оптимизации, если компилятор всё равно делает по-своему?..

17.11.2010, 13:17	50
lasers_AVSel Ветеран Фонарёвки Регистрация: 15.02.2010 Последняя активность: 05.09.2022 18:18 Сообщений: 1034 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	да хто-ж его знает, у меня ICCAVR - асбсолютно тупой послушный компилятор

17.11.2010, 14:52	51
Gall Увлеченный Регистрация: 21.06.2010 Последняя активность: 01.08.2015 23:26 Сообщений: 180 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Оптимизация -O2 - это оптимизация по скорости. Компилятор замечает, что вписать код функции прямо вместо ее вызова экономит пару тактов по сравнению с инструкцией CALL - и делает это. Для микроконтроллеров лучше использовать опцию -Os, можно вместе с опцией -fcall-prologues.

20.11.2010, 14:42	55
lasers_INFERION Ветеран Фонарёвки Регистрация: 15.02.2010 Последняя активность: 24.08.2019 11:36 Сообщений: 1342 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Переписываю и я сейчас программу на Си (RGB индикатор). Что-то меня эта оптимизация совсем не устраивает. Мало того что я не могу нормально выйти из прерывания (ему хочется сначала попрыгать туда-сюда), так ещё и обработчик меня серьёзно напугал. Вот что нужно было сделать: Код: ISR (TIM0_COMPA_vect) { PORTA &= 0b11001111; } Вот как это выглядит у меня на ассемблере: Код: compA0: in R16, PORTA ;Потушить все каналы andi R16, 0b11001111 out PORTA, R16 reti А вот что мне @#$% "оптимизатор" (опция -Qs): Код: ISR (TIM0_COMPA_vect) { d2: 1f 92 push r1 d4: 0f 92 push r0 d6: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63 d8: 0f 92 push r0 da: 11 24 eor r1, r1 dc: 8f 93 push r24 PORTA &= 0b11001111; de: 8b b3 in r24, 0x1b ; 27 e0: 8f 7c andi r24, 0xCF ; 207 e2: 8b bb out 0x1b, r24 ; 27 } e4: 8f 91 pop r24 e6: 0f 90 pop r0 e8: 0f be out 0x3f, r0 ; 63 ea: 0f 90 pop r0 ec: 1f 90 pop r1 ee: 18 95 reti Нет, меня такие медленные и огромные программы пугают. Я не знаю что он от меня хочет. С прерываниями тут работать очень трудно и возможности урезаны... Ещё я объявил глобальные переменные, свободных регистров ещё вагон, а он полез в ОЗУ. Зачем?.. И это на фоне довольно неплохой оптимизации более сложных вещей. Слип он нормально мне написал. Правда я конфигурирую всё равно ковыряясь в регистрах, не доверяю этим библиотекам. Он они что творят... Добавлено... Код: ISR (TIM0_COMPA_vect, ISR_NAKED) { PORTA &= 0b11001111; d2: 8b b3 in r24, 0x1b ; 27 d4: 8f 7c andi r24, 0xCF ; 207 d6: 8b bb out 0x1b, r24 ; 27 reti (); d8: 18 95 reti Уже лучше. Как я и говорил. Если компилятор делает что-то не так, скорее всего есть что-то, о чём программист забыл. Но блин, это же тёмные углы, в ассемблере такого нет! Неудивительно что нормально кодить на Си получается только у опытных программистов... Добавлено... Забросил затею. Мозги мои не заточены под логику этого языка. Программа разрастается в жуткие запутывающие условия. К ассемблеру уже привык. Очень послушный и понятный язык. Писать больше, но мозг кипит меньше. Может вернусь к затее когда понадобится написать большую программу, но пока что 2 килобайта ассемблерного кода меня пугают меньше Си...

16.12.2010, 12:02	56
lasers_Ryazanec Ветеран Фонарёвки Регистрация: 04.05.2010 Последняя активность: 15.11.2019 11:47 Сообщений: 1223 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Осилил кучу флуда и расборок по поводу "чья кочка зеленее" и возник вопрос... А где продолжение обучения? К примеру я хотел бы увидеть как генерировать шым (на микроконтроллерах в которых он есть и так понятно а если нету, свою то функцию я напишу, но так как начинающий то не думаю что она будет оптимальной) И еще хотелось бы научиться шаговым движком рулить... в интернете примеры есть, но не всегда то что нужно или не всегда понятно. К тому же разные люди по разному объясняют.

30.12.2010, 18:56	59
lasers_AVSel Ветеран Фонарёвки Регистрация: 15.02.2010 Последняя активность: 05.09.2022 18:18 Сообщений: 1034 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	например так: _flash char str[][11]={"строка 1", "вторая","и тд." }; . case INPUT_DISABLE: memcpy(lcd+10, str[0], 10); .... case ... на строки при таком описании уйдет на 1 байт больше, из-за нуля в конце, но удобнее писать. А код сократиться.

30.12.2010, 20:48	60
lasers_Ryazanec Ветеран Фонарёвки Регистрация: 04.05.2010 Последняя активность: 15.11.2019 11:47 Сообщений: 1223 Сказал(а) спасибо: 0 Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Ну допустим аппаратный шим есть, но на 2х каналах а надо 4 разных на 4 при этом на всех 4х каналах должен шим быть разным, к примеру есть у меня 4 светодиодных линейки и яркость каждой мне нжно регулировать отдельно при этом в реальном времени в зависимости от определенных параметров, управление с компа или изменение входного сигнала - не суть важно. Аппаратный это конечно хорошо, но наприпмер Mega8 должна регулировать 12 тью разными каналами (4 RGB линейки), как тут в реальном времени создавать и менять? Аппаратный не рассматриваем. Вижу 2 варианта - либо внутренний таймер либо через коэффициент как было сказано выше считая такты, вот и подходим к тому что я только начинаю осваивать и неумею нормально работать с прерываниями, а опыт программирования - самоучка на дельфях, хотя примеры для образования в интернете были - их решал сегодня закупил детали для программатора и пару тинек, одну на индикатор RGB вторая для экспериментов, там вав плеер или USB клавиатурное западло (хобби оно на самом деле так называется - в поиске посмотри, незнаю как переименовать эту фразу по другому). Пока мучаю програмный эмулятор.